基于四元数的舰船捷联惯导粗对准方法研究

当舰船处于系泊和锚泊状态时,受风浪作用陀螺仪无法提取出地球自转角速度信息,从而导致粗对准解析法失效。针对这一问题,提出一种基于惯性坐标系的粗对准算法。采用四元数法表示舰船姿态,将所求初始姿态四元数分解成3部分分别进行求解。应用惯性坐标系方法及四元数法表述使得算法简单,计算机时少。仿真结果表明,在系泊和锚泊状态下,经算法解算出的姿态误差角在粗对准要求的范围内,完全可以满足后续的精对准要求。     

开动脑筋搞节能 客运公司效益增——新疆生产建设兵团奎屯旅客运输公司

兵团奎屯旅客运输公司,是新疆兵团交通行业中一家规模较大的客运企业,拥有各类型客车85辆。2007年世界石油价格不断上涨,我国的石油产品价格随着一路飙升,造成客运车辆一时间成本增加。面对如此局面,怎样合理、高效地节约能源,是保证企业稳定发展的重要途径。     

战国：2009年B级车市场的竞争格局

1三组数据背后的B级车市场格局 1．1第一组数据 今年1～10月份，A级车、B级车和C级车的销量比为：20．02：6．86：1。B级车的销售量为1018279台，占乘用车总销量的21．7％。     

减排——对涡轮增压的新挑战

在今天的发动机开发中人们关注的主要焦点是如何满足未来排放法规的要求。这在很大程度上取代了传统的发动机开发的推动因素,诸如功率密度、效率和成本,所有这些因素在整个上世纪90年代已取得重大改进。这个新的焦点自然也对涡轮增压器制造商的开发工作有很大的影响。因为有效压比的积极作用被进气门关闭提前所消化,所以在过去10年中的开发工作已经导致功率密度的提高稍有停滞。在已实施严格的低NOx排放法规的地区,众所周知的发动机效率和低排放之间的折衷,常常需要喷射定时的延迟,这样就会导致发动机效率的损失。预计在不久的将来还将存在进一步降低排放的压力。一个很重要的问题是:这将会阻碍功率密度的进一步提高或针对高增压比水平而开展的开发工作将会充当发动机新一轮发展浪潮的推动力吗?非常高的增压比水平打开了降低循环温度之门,在诸多降低缸内温度的方法中,有一种特别令人感兴趣的方法是采用Miller定时。较低的循环温度不仅可以减少发动机的NOx排放量,而且还可以改善发动机效率和功率密度。对增压空气进行明智的管理也是保证在每种发动机负荷下提供适量空气的需要,并有助于对烟度和颗粒物排放量实行有效控制。ABB涡轮增压器公司在该领域通过与发动机制造商、大学及其他研究机构进行合作,积极开展了各项课题研究。研究结果表明,伴随着Miller方法、废气再循环、共轨或可变喷射压力、长行程等诸多发动机新技术的应用,高压比涡轮增压(单级或多级)的潜力仍然是巨大的。通常,单靠涡轮增压不可能解决所有问题。因此,本文客观地介绍未来实现高压比的多种方案,以满足各种型式和用途发动机的需要。然而,用来评判某个解决方法的适用性的标准在每种情况下都是一样的:低的排放(NOx和颗粒物),增强的工作能力,负荷响应和可靠性。所有这些都会为环境、发动机制造商、终端用户以及涡轮增压器制造商本身带来巨大益处。     

哥德巴赫猜想浅见

研究自然数的分类,证明哥德巴赫猜想。     

柴油机装车实际高原环境应用特征分析及验证用试验循环开发

以三型柴油机为对象,基于跟踪记录的道路载荷数据,分析了柴油机装车在实际高原环境条件行驶呈现的主要特征,并就台架验证不充分的问题设计了高原台架模拟的试验循环。结果表明,柴油机在海拔4 300 m以上实际高原环境地区的运行主要集中在中高转速中高负荷区域,运行转速、排气温度、冷却水温度等参数存在较为严重的超限行为,其中柴油机冷却水温约70%以上时间处于超限状态。此外,柴油机主要工作在大于50%输出功率的区间,高原使用时增压比偏大。设计的高原台架模拟试验循环为600 s的瞬态试验循环,可表征柴油机装车后高原使用时的运行行为。     

高速公路养护费用估价模型及评价体系研究

基于控制高速公路养护费用的目的,按照日常养护、预防性养护、大中修工程以及专项工程四类,分别研究了不同类型下的养护费用影响因素。从公路养护费用实际情况出发,结合区间逼近法,提出高速公路养护费用评价标准,并使用该方法对云南省某条高速公路的实际养护费用进行了评价,验证了其有效性和实用性,为高速公路养护费用的有效评价和管理奠定了基础。     

涂装线集中输、调漆系统的结构和循环方式

集中输、调漆系统可以适应大批量、高品质涂装线的要求，取代了传统的重力式、虹吸式和增压罐式等供漆方式。主要介绍了用于汽车涂装的集中输、调漆系统的结构和循环方式，不同油漆种类需选择的设备配置及其优点，并针对水性漆预留的设备选配等内容进行了探讨。     

轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc的关系

根据公路桥、涵台背回填中粗砂密实度检测的室内模型试验，探讨了轻便触探试验数据与静力触探试验数据之间的关系，并建立了轻便触探锤击数N10与静力触探锥端阻力Qc之间的相关关系式，验证表明轻便触探与静力触探具有较好的相关性。     

奔驰S400 HYBRID混合动力——新技术剖析（四）

三、发动机系统Atkinson循环 S400 HYBRID在重新设计采用自适应气门正时的272发动机的过程巾，研发工程师利用了Atkinson（阿特金森）循环，而Atkinson循环发动机在低转速小负荷时性能较差，但混合动力汽车在低速小负荷时采用电动机驱动避开性能不好的工况，使其在中间负荷区域发挥优势。