基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计

针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）和门控循环单元（GRU）的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明：在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。     

基于混合神经网络的汽车运动状态估计

针对现有车辆运动状态估计算法严重依赖动力学模型精度且在大的质心侧偏角工况下准确性难以保障的问题,本文提出了一种基于混合神经网络的车辆运动状态估计算法。通过分析车辆本身的动力学基本特性,设计了适合于车辆运动状态估计的HNN混合神经网络架构,实现了车辆运动状态的深度学习估计。基于多个标准工况组成的数据集与典型实车测试工况进行了网络训练与测试验证。结果表明,相比于传统算法,本算法基于神经网络实现了精准的无动力学模型的汽车运动状态估计,提高了估计精度,且对路面附着系数变化具有鲁棒性。     

基于Ginigram和CHMR的列车轴箱轴承早期故障自主识别方法

为解决列车轴箱轴承故障诊断技术面临的多信号源混叠和早期故障程度无法量化的问题,首先,将经典Kurtogram方法采用的峭度改用基尼系数（Gini Coefficient）,并将1/3-二叉树滤波方法与基尼系数结合形成Ginigram信号预处理方法,从多源混叠的轴承振动信号中快速提取微弱故障特征;然后,基于预处理信号的平方包络谱,提出一种新的统计指标循环谐波中值比（Cyclic Harmonic-to-Median Ratio,CHMR）,有效量化轴承故障部位和程度的信息,并根据西格玛原则完成轴承故障程度的自主分级。为验证方法的有效性,通过列车轴箱轴承试验台进行正常轴承与自然磨损轴承的对比试验。结果表明：相比于采用峭度的经典Kurtogram方法,采用Ginigram对多信号源混叠的故障信号处理效果更优;在故障部位识别方面,CHMR能够精准诊断轴承故障部位;在故障程度量化方面,CHMR相较于现有的循环分量比、二阶循环平稳指标和故障出现率,能更清晰地量化区分轴承的故障程度。     

伶仃洋大桥锌-铝-稀土合金镀层钢丝腐蚀-疲劳耦合试验研究

深中通道伶仃洋大桥主缆采用?6 mm 2 060 MPa锌-10%铝-稀土合金镀层钢丝,为了解腐蚀-疲劳耦合作用对该类型钢丝疲劳寿命的影响,对其进行试验研究。在钢丝试样常规疲劳试验的基础上,结合伶仃洋大桥主缆的承载特征和海洋环境下的服役特点,对腐蚀疲劳试验的方法进行比选,最终采用了干湿交替腐蚀-疲劳循环耦合试验的新方法,研究不同应力变幅下主缆钢丝的腐蚀疲劳寿命、腐蚀状态及断口形态。结果表明：由于腐蚀和疲劳循环耦合作用,?6 mm 2 060 MPa锌-10%铝-稀土合金镀层钢丝抗疲劳性能有所降低,其疲劳应力变幅越大,疲劳循环次数降低幅度越大。当应力变幅为360 MPa时,在相当于4倍以上常规热镀锌钢丝盐雾腐蚀试验时间的腐蚀下,钢丝表面锈蚀超过30%,其应力循环次数为197万次,接近200万次。     

基于残差增强门控循环神经网络的交通流量预测技术研究

随着近年来智慧城市轨道交通的快速发展和普遍应用,交通流量预测成为智慧城市轨道交通的关键性问题,对及时掌握交通状况、进行合理的资源配置和人力部署起着重要作用。文章以实现大规模交通网络的交通流量准确预测为目标,研究并设计一种基于残差增强门控循环单元的深度学习网络模型。在基本门控循环单元的基础上,引入残差连接思想,通过在门控循环单元的迭代回路之间增加线性连接,捕获数据中的长期时间依赖关系,同时克服循环神经网络在进行长期时间序列预测中的梯度消失或梯度爆炸问题。使用4个在真实交通网络中采集的大规模交通数据集对所提算法进行测试,分别从定量和定性的角度比较并验证所提算法的有效性。实验结果表明该算法能够使用前1h的历史数据、对大规模交通网络中各交通枢纽节点未来1h的交通状况进行较准确的交通流量预测,证明使用残差增强门控循环网络进行交通流量智能预测的可行性和准确性,为城市轨道交通智能运营管理的实现提供有力支撑。     

我国轮胎翻新行业概述

<正>我国废旧轮胎利用概况我国轮胎循环利用率目前居世界领先地位,废旧轮胎的回收利用率高达95%以上,仅再生胶产量就占全球总产量的81%。目前我国从事轮胎循环利用的企业共有1600多家,从业人员30多万,工业增加值年均增长15%。     

基于循环队列的集装箱堆场管理策略

为提高集装箱堆场利用效率,通过划分堆场空间区域和构建循环队列的方法,设计新的堆场管理策略及智能箱管系统,实现堆场管理的优化和基本自动化。     

干湿循环对粉煤灰混凝土中氯离子渗透性能的影响

文中通过干湿循环和氯盐溶液浸泡对比试验,研究了干湿循环对粉煤灰混凝土中氯离子渗透性能的影响。结果显示:干湿循环试件中自由氯离子含量的分布与浸泡试件中自由氯离子含量的分布一样,由表向内逐渐减小;干湿循环加快了试件中氯离子的侵蚀速度;干湿循环对氯离子侵蚀速度的影响随着向试件内部的深入逐渐减弱,随着氯盐溶液侵蚀时间的延长逐渐减弱,随着氯盐溶液浓度的增大逐渐增大。     

推进TMSA从培训做起

<正>TMSA作为当今要求最高的国际油轮安全管理指南,它遵循PDCA循环,持续改进,追求"零污染,零事故"。虽然不具有强制性,但目前全球已有1500余家船舶管理公司使用,并显示出持续增长的势头。     

一个基于循环格的NTRU类数字签名方案

依据格中的最近向量问题（CVP）提出一种基于NTRU公钥密码体制的数字签名方案。新的数字签名利用循环格基构造循环格,从而得到格中严格的距离消息D最近的向量点。与NSS相比,新的签名方案在签名与最近向量难题之间建立了直接的关系,具有更高的安全性。同时,新的签名方案引入了适当的扰动,有效地弥补了NSS签名中攻击者通过分析大量签名副本获取有用信息的缺陷。