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232.
基于成像模型的车道线检测与跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构化道路上存在非车道线标记干扰的情况,提出一种基于成像模型的线扫描车道线检测及跟踪方法。检测算法中首先对路面图像进行形态学高帽变换预处理,然后建立前方道路图像的成像模型,将图像坐标系中车道参数和世界坐标系中实际车道参数对应,对图像进行初扫描,利用边缘贡献函数及RANSAC算法选取最确定线后,以此线为标准进行二次扫描,得到边缘点后统计边缘贡献函数局部最大值并拟合成直线车道线。跟踪算法中运用Kalman滤波器预测车道线区域,并提取符合标准的控制点拟合成模型为B样条的车道线。试验结果表明:该方法能够快速准确地在复杂环境中提取多个车道线,尤其对存在非车道线道路标记干扰的情况有显著效果。 相似文献
233.
推导了BiSAR的dechirp公式,建立了BiSAR的回波信号模型,分析了BP成像算法的原理和运算效率,给出了BP成像算法的主要步骤。当双基地角为90°时,进行了仿真。通过对点目标PSF定量分析,验证了BP成像算法在BiSAR下具有良好的聚焦效果。 相似文献
234.
提高船舶操纵模拟器视景成像效率的算法设计 总被引:2,自引:1,他引:2
本文介绍了在船舶模拟器开发设计中采用的提高视景成像效率的算法。特殊代码设置使得物标和图素与视域交界面的判断简便易行,利用物标裁剪预处理减轻了图素裁剪的计算量;通过简化的面方向判断计算和深度排序法改进了隐藏面消除的处理速度 相似文献
235.
236.
分析了宽带延展目标的时延-时间伸缩效应,及其导致的回波信号在时域和频率域的特性.针对LFM信号的时频分布特点,利用匹配追踪和Radon变换,提出了一种提取LFM信号在时一频域分布特性参数的时延一时间伸缩声成像方法,有效避免了利用WVD时产生的交叉项影响.通过计算机仿真与实验验证,表明该方法是有效的. 相似文献
237.
1.我国制成功率最大发光二极管光源
武汉光电国家实验室(筹)微光机电系统研究部和华中科技大学能源学院,采用具有我国自主产权的封装技术,于去年底成功地研发出世界上功率最大的发光二极管(LED)新光源,功率高达1500瓦,居世界第一,彻底打破了日、美、德等国相关企业对相关技术的长期垄断。[第一段] 相似文献
238.
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240.
I-SITE 3D激光成像系统在矿山勘测工程的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
基于我国数字矿山建设中的矿山地理信息系统 (MGIS)、三维地学模拟 (3DGM)及矿山虚拟现实 (MV)技术 ,系统介绍了新一代矿山勘测技术I SITE3D激光成像系统的原理及应用实例。采用此技术能够快速准确地获取海量的实时动态真 3维地质、地形数据 ,支撑数字矿山体系空间信息模型的构建。 相似文献