整体弹性关节微型机器人的力学平衡方程

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程，整体弹性关节机构由于受运动范围的限制故常在低下使用，其动力学问题便成了弹性静力平衡问题，然而其高度非线性和偶合性，使正解模型较为复杂，一般没有封闭解，文中采用Newton-Raphson迭代法介绍正解问题的求解过程，并利用Matlab6.1编程，通过实例计算说明了其应用。     

铃木型微型汽车用传动轴结构

铃木ST90/ST90K型运载(Carry)牌小型货车载质重600kg,配装排量为797ml的水冷四     

微型桩抗滑复合结构设计理论探讨

研究目的:通过对微型桩组合结构的理论探讨,提出相应的计算公式,以此合理确定组合桩的间距;组合桩上的桩前抗力和桩后滑坡推力,为微型桩组合结构设计提供依据.研究结论:通过研究,微型桩设计可遵循以下几点:桩间距可按微型桩等效直径的2.5～3.5倍考虑;可借用滑坡分析的计算方法来计算桩上的滑坡推力,计算模式可简化为滑面以上受推力或土压力作用的刚性顶板的多柱框架,滑面以下为了简化计算按固定端考虑;滑面微型桩加固后总的抗剪强度为滑面抗剪强度加桩的抗剪力.     

沪宁城际铁路软土路基地基处理设计综述

以沪宁城际铁路路基工点设计为例,介绍钻孔桩联合板梁结构、管桩桩筏整体结构、CFG桩桩筏结构、CFG桩桩网结构、碎石注浆桩桩筏整体结构、搅拌桩结合素混凝土微型桩等新型地基处理措施的应用情况。     

微型抗滑桩组合结构模型试验与结构影响分析

基于微型抗滑桩组合结构的研究长期集中在桩土相互作用,忽视了桩体结构体系的组合结构特性,通过模型试验,得到前后桩的弯矩分布,发现前桩弯矩明显比后桩的小,前后桩弯矩比约为0.65。利用结构力学位移法,对微型桩组合结构弯矩分布进行讨论,发现提高连梁线刚度有利于弯矩在前后桩的分配;提出了组合结构差异抗弯刚度设计,前桩刚度应小于后桩刚度,为了更好地与弯矩分布匹配,建议实际工程中前桩桩径为后桩桩径的0.6～0.8倍。     

多路交叉口分散交通组织方法研究

针对多路交叉口交通转向数量多、总交通流量大的特点,提出了将一个大交叉口分解为数个微型交叉口进行分散组织的方法,给出了转向交通流线组织、信号灯协调控制、微型交叉口之间连接道路设计的方法。以五路、六路相交道路为例,给出了交叉口信号配时、延误时间、连接道路长度及渠化车道数等计算参数。可弥补五路及以上交叉口设计方法的缺少,为类似项目提供借鉴。     

单片机应用系统的汉字打印输出

介绍了在单片机应用系统中用微型打印机输出汉字的方法。汉字打印机输出的方法，汉字打印所需的汉字点阵字模是直接从微机汉字系统中配置，经转换后可得到从国际库中提取的汉字，汉字打印程序能以代码调用方式实现任取所需汉字的拼写打印。     

微型点焊镀镍钢板和镍板时电极失效机制研究

本文主要研究了微型点焊镀镍镀镍钢板和镍板时电极失效的机制。结果表明：微型点焊镀镍钢板和镍板时电极失效的机理是电极和镀镍板之间局部焊接的断裂发生在电极头部而导致的电极磨损和电极头部的塑性变形。阴极电极的失效速度高于阳极电极的失效速度，其原因是阳极电极的磨损主要发生在电极头部表面的边缘，而阴极电极磨损主要发生在电极头部的大部分表面，并且阳极的塑性变形小于阴极的塑性变形。     

微型电动汽车DC/DC变换器的计算匹配

介绍DC/DC变换器在微型电动汽车上的原理和应用;根据整车电器电量平衡的计算方法,对DC/DC变换器进行选型,并最终实车验证匹配结果。