一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

BRT给中国带来什么

搞好城市交通的关键是搞好公共交通,而搞好公共交通的关键在于提高对小汽车的竞争力。境外近些年来对如何有效发展路面公共交通进行了大量的理论研究和实践探索,并形成了BRT的新概念。因此,要鼓励在中国消化吸收境外的好经验,通过探索BRT来推动中国公共交通快速健康发展。同时,引用波哥大和香港两地成功发展公交的经验,说明BRT不仅仅是专用道、车辆、站台等的建设问题,还要十分重视配套的交通需求管理措施和高水平的公共交通运营与管理。     

从库里蒂巴的经验思考北京BRT系统建设

以库里蒂巴为例,对建设BRT的城市条件和工程特征、BRT规划的前提条件、系统优势和不足进行了分析。明确了BRT属于常规公交范畴的功能定位,提出了BRT在北京成为客运交通骨干方式的特定条件和BRT的关键工程条件,对北京的BRT系统提出规划建议。     

天津市快速轨道交通线网建设与城市发展

在天津市经济发展势头良好的前提下．对投资快速轨道交通线网建设进行社会和经济效益的分析,阐述快速轨道交通建设对天津市城市发展的重要作用。     

不同票价客票需求强度参数的数据挖掘技术研究

不同票价客票需求强度参数是动态票价理论中的一组基础参数通过把影响客票需求强度因素区分为市场变化因素(客票的总需求、低价位票产生的提前购票吸引力)和运输方式属性因素(旅行时间、旅行价格、旅行的准时性、旅行的安全性和舒适性等),在弹性客运总需求假设奈件下,研究低价位票产生的提前购票吸引力、各交通运输方式之间竞争等因素对各种票价下铁路客票需求强度的影响规律,并以此为基础设计了获得各种票价下客票需求强度参数的数据挖掘方法．通过定义动态票价区域比例这一概念,讨论了实施动态票价机制适宜的外部市场环境(本文特指社会潜在客票总需求和低价住票吸引力2个方面),从而使得该方法能为全国铁路客票发售和预订系统的动态票价决策提供理论依据。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

基于小波变换和模态声发射的管道中导波传播特性的试验研究

基于小波变换和模态声发射理论,通过模态声发射试验的方法确定了管道中导波传播的频散特性。通过分析声发射信号的Gabor小波变换幅度在时频空间分布特点,确定某一频率下某一模态导波到达传感器的时间,从而确定该频率下该模态导波的群速度,进而确定其频散曲线。试验确定管道中频散曲线与理论计算曲线较好吻合,证明小波变换是分析频散波时频特性的有效工具。     

现场快速测定新拌水泥砼水灰比的方法

水泥砼是道路和桥梁工程建设中应用最广泛、用量最大的建筑材料之一,它的强度主要取决于水泥砼的特性和水灰比,而如何快速测定现场新拌水泥砼的水灰比来推算水泥砼强度在28d后是否合格一直是工程技术人员非常关注的问题。为此,文中对现场新拌水泥砼水灰比的快速测定提出了一种新方法,并对水灰比公式进行了推导。     

巴士快速交通的优点及需处理的几种关系

巴士快速交通(Bus Rapid Transit,简称BRT)是一种新型的大容量快速交通方式,本论述了当前在全球许多城市响应联合国(UN)、世界银行(WORLD BANK)、国际能源署(IEA)、公共交通国际联合会(UITP)等国际组织,都在积极倡导发展中的城市采用巴士快速交通系统解决交通拥挤与环境污染问题,并根据巴西库里蒂巴市发展快速公共交通的经验与启示,     

高速局域网络选型策略研究

网络高速化是计算机网络发展的重要体现之一,文中首先阐述了选择高速网络应考虑的各种要素,对流行的高速网络技术的性能进行了分析探讨,最后对各种高速网络技术的应用范围进行了研究并给出了相关产品。