快速公交客运走廊规划研究

在总结城市快速公交(Bus Rapid Transit,BRT)客运走廊发展现状的基础上,归纳了BRT客运走廊的判定方法,分析了BRT客运走廊的影响范围,并从城市发展、城市道路功能分类两方面对BRT客运走廊规划中的影响因素进行了深入分析,以期为我国BRT客运走廊系统的规划提供参考.分析表明,BRT客运走廊规划中需要更加注重与沿线周边土地开发的关系,理清各种公交专用道类型对BRT客运走廊规划的影响,同时还应加强走廊内部各种交通方式与BRT系统的有机衔接,只有对走廊内所有的交通要素进行系统规划,才能发挥其最佳效果.     

德国基于惯性测量的轨道缺陷检测模拟研究

为准确快捷地检测轨道缺陷、保障铁路安全运营,德国斯图加特大学铁路和运输研究所创建车辆-轨道模型,模拟多种不同程度的轨道缺陷状态,并在模型车辆上搭载集成惯性测量系统以同时测量三轴加速度和陀螺仪角速度,然后利用连续小波变换和袋装决策树算法对测量结果进行分析,从而显著提高轨道缺陷检测的精度。文章将对该模型及相关研究进行介绍。     

井控装置快速接头试验评价研究

针对石油井控装置中的快速接头在沙漠环境下出现的磨损、漏油、堵塞、配合不良等问题,分析使用环境的特点以及对快速接头的使用要求,提出了分别从密封性、对偏心载荷的补偿性能、灵活性和耐久性等4个方面对快速接头的使用性能进行评价的原则。按照这些原则对现有的快速接头进行了试验研究和分析,对其使用性能进行了评价,筛选出了使用性能较好的快速接头型号,并提出了快速接头持久、可靠使用的基本准则和措施。     

迈向可持续的公共交通之路——首尔公交改革的经验与成就(续)

2004年7月1日,首尔市政府在全市开展了深刻的针对公交系统的整合性改革,这一举措成为迈向可持续性城市交通的重要一步。这次公交改革成功实施的关键在于它将管理机构、创新技术、基础设施的建设以及公交的组织和运营融为一体。经过一系列改革之后,首尔的交通面貌焕然一新:通过进一步协调交通运输容量和需求之间的矛盾,提高了运营效率,增加了乘客人数,使公交运营商的收入自启动集成收费系统之后得到增加。     

个人快速公交系统的发展现状及启示

从19世纪末小汽车发明至今,只有100多年的时间。但其发展速度惊人,在某些发达国家,小汽车成为人们生活的基本组成部分。在给人们带来出行便利的同时,小汽车所产生的负面影响也越来越为人们所认识。今天人们似乎有所警醒,于是公共交通优先的理念重新得以重视。在诸如伦敦和纽约这样的特大城市,公共交通的分担率已经达到了70%以上。在北京和上海,虽然公交分担率仅为15%~20%,但随着轨道交通网络的快速完善,相信这一数字会快速提高。问题是,目前的公共交通系统(包括常规公共汽车交通和轨道交通)能完全遏制小汽车交通所产生的危害吗?有一种个人快…     

成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.      

基于小波变换的高速列车表面脉动压力提取

高速列车表面压力测试过程中,为了克服微型压阻式气压传感器测试的脉动压力信噪比低的缺点,有效提取出脉动压力,建立了传感器输出模型;利用相关系数法确定分解层数,根据3原则计算分层阈值,提出一种小波变换阈值去噪方法.用该方法对CRH(China railway high-speed)某型动车组静态测试信号进行去噪处理;并进行200 km/h动车组表面压力测试信号脉动压力的提取,建立了脉动压力功率谱模型.研究结果表明:该方法能有效提取出列车表面脉动压力,测点处脉动压力的幅值在20 Pa范围内时刻波动,频率主要集中在0~200 Hz;建立的脉动压力功率谱模型为列车减振和降噪提供理论指导.      

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

BRT给中国带来什么

搞好城市交通的关键是搞好公共交通,而搞好公共交通的关键在于提高对小汽车的竞争力。境外近些年来对如何有效发展路面公共交通进行了大量的理论研究和实践探索,并形成了BRT的新概念。因此,要鼓励在中国消化吸收境外的好经验,通过探索BRT来推动中国公共交通快速健康发展。同时,引用波哥大和香港两地成功发展公交的经验,说明BRT不仅仅是专用道、车辆、站台等的建设问题,还要十分重视配套的交通需求管理措施和高水平的公共交通运营与管理。