基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

面向感知的城市轨道交通空间研究

随着人们生活水平的日益提升,对城市轨道交通空间品质的追求也愈发强烈。以感知为切入点,梳理出现状问题,从视觉、听觉、触觉、嗅觉、方位感知5个方面对城市轨道交通空间进行分析,综合研究感知内容与范围、感知影响因素,并总结出乘客对于城市轨道交通空间的感知偏好。研究成果可为中国未来城市轨道交通空间的规划、设计、运营提供新的思路。     

2002年我国重型载货汽车行业发展态势及2003年预测

2002年，我国的汽车生产和销售量屡屡创出新高。重型载货汽车和轿车市场需求旺盛，特别是重型载货汽车产销量增长均超过60％，呈高速增长态势。预计2003年，整个重型载货汽车行业仍将保持60％以上的增长速度，总产量将达到40万辆。     

舰船机舱监控网络高维感知数据弱关联挖掘研究

舰船机舱监控网络高维感知数据主要包含正常状态数据与异常状态数据,其中异常状态数据规模较大,增加舰船机舱监控网络高维感知数据弱关联挖掘的难度,导致数据弱关联挖掘效率较低,为此设计一种舰船机舱监控网络高维感知数据弱关联挖掘方法。采集舰船机舱监控网络高维感知数据,计算采集到的数据点与数据点之间的紧密联系度,确定异常数据最合适的异常处理时间,在此基础上,对正常感知数据与异常感知数据特征相关性参数进行统计特征分析,对数据弱关联模糊值评估,完成舰船机舱监控网络高维感知数据弱关联挖掘。实验证明,在正常感知数据与异常感知数据弱关联挖掘上,此次设计的方法都比传统2种方法的挖掘效率高。     

特种杂货船市场短期看淡、长期向好

当前全球经济复苏曲折缓慢，国际贸易增速下滑，全球经贸整体格局依然处于深度调整之中，2016年全球经贸前景仍不容乐观，目前全球大宗商品市场需求疲弱、美联储加息以及船舶行业产能过剩等多重因素导致国际航运市场持续低迷，进入低位运行的“新常态”，特种杂货运输市场形势同样较为严峻，仍将延续低位调整态势。     

基于信息熵的频谱感知方法

频谱感知是认知无线电的关键技术之一。讨论了一种利用信息熵的频谱感知方法,并以IEEE 802.22的一种主用户信号对算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明这种方法能够克服噪声功率不确定性的影响,而且对信息熵估计时的参数选择不敏感,在低信噪比下能够获得较好的检测性能。     

滚压窗框玻璃导槽密封条定位结构优化

为了解决玻璃导槽密封条和滚压窗框实际装配中存在的定位不牢及实车匹配间隙问题,文章从玻璃导槽密封条和滚压窗框的定位、结构对比等方面分析了玻璃导槽密封条定位结构的设计优化。改善了因为定位不牢靠而引起的实车外观匹配间隙等问题,从而提高了侧面装饰系统的外观感知效果,为后续滚压窗框车门项目的玻璃导槽密封条的结构设计提供了实践指导。     

基于系统集成理论的城市道路景观设计

在我国城市道路景观实践过程中,由于建造时序的不同,城市道路的“景观破碎、缺乏集成”和“豪华奢侈、脱离实际”,不利于城市系统的和谐发展。鉴于此,本文在深入分析城市道路景观建设目标的基础上,独辟蹊径从系统范畴的角度探讨了一种“集成”的道路景观设计理念,为城市道路景观的建设提供了一个新的思路。