无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

不到长城非好汉

对于中国摩托车业近几年的发展态势,很难用一言以蔽之.业内专家和媒体舆论各自的看法甚至大相径庭.有的说扑朔迷离、风云变幻、外热内冷、举步维艰;有的则说发展迅猛、势头强劲、整合加快、前景光明.     

海战场对敌战术意图序贯识别技术研究

对战场上出现的大量目标隐含的战术意图的正确、快速、自动识别，能大大提高战场指挥人员的决策效率。以战场态势估计为基础，提出战术意图识别的框架模型；结合最大近似法、D—S证据理论用于战术意图序贯识别的不同阶段。该研究属于决策级数据融合的范畴。     

2004年1～7月份公路建设完成投资2261亿元

统计资料显示，1～7月份，全国交通固定资产投资完成了2531亿元，同比增长31．5％。其中，公路建设完成投资2261亿元，同比增长26．9％，这表明我国公路建设发展态势依然十分强劲。     

2005年我国主要行业用钢量分析与预测

1机械工业 机械工业是用钢大户．2004年我国机械工业保持了快速发展的势头。据有关部门预测，2005年我国机械工业总体上将呈平稳增长态势，并且全年呈“前缓后高”的走势。主要用户行业2005年的发展走势为：一是据有关部门预测，2005年我国电工行业将增长15％左右。因此，我国高压输变电设备、低压电器、电线电缆、电机等也将保持较快增长。二是由于2005年各项支农政策的力度将进一步加大，     

轿车产业的历史转折

从产业层面上讲，汽车市场由“井喷”阶段转入低速增长期，降价成为市场主旋律，竞争进入白热化状态，并从售前延伸到售后。汽车产品的对外贸易，出现了出口增长大大高于进口增长的良性态势。凡此种种现象，说明中国汽车产业的发展出现了一个新的转折。     

当前罐箱市场态势综述

罐式集装箱(简称“罐箱”)制造业近几年一直呈上升趋势(见表1)，与标准干货集装箱相比罐箱制造业主要集中在世界部分区域。