电源管理系统在渤海曹妃甸油田的应用与改进

本文简要介绍了海洋石油112号FPSO电源管理系统的功能和目的,结合系统的控制功能、硬件构架以及通讯手段,总结分析了实际应用中出现的问题并提出了改进措旖,改进后PMSPMS更趋完善,可供今后建造FPSO参考。     

层次分析法在潜艇总体性能评估中的应用与改进

结合潜艇概念设计阶段的特点,提出一种潜艇总体性能的评估模型和评价方法,利用三标度法间接给出判断矩阵,在一定程度上减少了决策者主观因素的影响。针对经验方法在一致性检验时的缺陷,采用统计检验的方法,直接以判断矩阵一致性指标的临界值作为检验标准,简洁可行,且具有一定的理论依据。     

基于ABS的汽车能量再生制动集成控制研究

提出一种基于ABS系统的能量再生制动集成控制方式,将汽车再生制动融合到ABS制动系统中,再生制动电机参与防抱死控制,制动中在保证制动安全前提下尽可能优先采用再生制动.并设计了基于TMS320C6713芯片的集成控制器.相关试验表明,该控制方式不仅能实现再生制动与液压ABS制动系统协调兼容,提高能量回收率,还可以充分利用电机制动响应快的优点,更好地实现车辆制动防抱死控制.     

浅谈车辆智能进入和防盗系统

从原理上讲,车辆智能进入和防盗系统是2个独立的系统。系统中的控制部分、执行器、传感器和触发条件都是不同的,因此他们分别承担着车辆的不同工作。当然,这2个系统均属于车辆安全装备,只是工作的方式、手段和应对状况不同而已。在比较老款的车型中,这2个系统是分别设计的。目前更多的车辆将这2个系统功能集成在一个零部件内,这就是车身控制模块（BCM）。车辆智能进入和防盗系统通常都会作为0EM装备,直接由汽车制造商设计安装到车辆上。     

汽车智能安全技术的新动向

今后的创新将是诸多积木块的有效集成,专业人员正着手通过车载网络把目前可以获得的众多传感器数据统统汇集起来,以便充分共享利用,以求得全车总体性能的优化。     

大跨度空腹式连续刚构桥设计理论与方法

为寻求常规连续刚构桥适用跨径和斜拉桥适用跨径之间的合理、经济桥型,在常规连续刚构桥的基础上结合拱桥的力学特点提出空腹式连续刚构桥型。该桥型在常规连续刚构桥的形式上加大箱梁根部高度,并对箱梁根部的腹板进行挖空,减轻自重,形成梁-拱组合力学效应,从而提高结构承载效率,增强桥梁跨越能力。空腹式连续刚构桥可布置为单主跨、多主跨以及单T的形式,也可与常规连续刚构组合,桥墩可采用双肢薄壁墩或箱形柱式墩。采用正交试验法对该桥型关键结构参数进行研究,并根据实际工程对总体结构参数取值提出建议。该桥型采用平衡悬臂方法施工,工程造价指标、运营维护技术要求及费用与常规连续刚构桥相当,适用跨径在200～400m,可望填补常规连续刚构桥适用跨径和斜拉桥适用跨径之间的空白。     

白车身激光焊系统和电气集成技术的研究

激光焊接技术和自动控制技术、机器人技术相结合,已广泛应用于白车身焊接。其中,激光飞行焊采用自定义焊缝形式,增加了设计及工艺的灵活性,系统有较复杂的组成及电气接口。为研究激光飞行焊设备的电气集成及控制技术,通过分析其基本组成及原理,利用作为控制核心的PLC,实现了对焊接夹具、气路、水路、机器人系统、激光房、安全门等控制单元的控制,同时通过监测与信号输入,实现了线体对焊接机器人、激光源及激光房等的信号控制。为白车身焊装线激光飞行焊、机器人与自动化控制等技术的有效结合提供了完整的电气集成方式和控制方法。     

基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

基于双层规划模型的应急救援调度与路径选择集成优化

城市中突发事件发生后,为有效降低财产损失和人员伤亡,减少应急救援在调度和路径选择等环节的响应时间损失,保障应急救援任务顺利完成,需要对各类应急救援交通资源进行合理调度,并在起讫点间根据路网实时交通状态,动态选择行驶路径,减少其路段行程时间.在多目标应急救援调度和最优路径选择目标分析的基础上,提出了一种考虑不同类型应急车...     

基于多步LSTM模型融合的铁路客票订单量预测方法

根据铁路客票订单量的周期性特征,提出一种基于多步LSTM模型融合的铁路客票订单量预测方法.首先构造多个LSTM模型作为第一层预测模型,并采用贝叶斯优化方法训练LSTM模型,得到候选超参数集合;对验证集以候选最优超参数集合代入LSTM模型进行预测,可得到LSTM模型的最优参数集合,再分别以加权求和、线性回归和LightG...