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基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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本文简要阐述了影响船舶总纵强度的主要因素,并对《钢质内河船舶建造规范》(2009)中将船舯剖面处的最小剖面模数表示成型深D的表达形式提出了自己的见解,并指出了总纵弯矩与中剖面最小剖面模数计算公式中的不协调。 相似文献
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《现代城市轨道交通》2013,(1):103-104
北京地铁开通4条新线 2012年12月30日,北京地铁6号线一期、8号线二期南段、9号线北段和10号线二期4条新线正式开通运营,4条线总里程69.8km,均为中心城区的地下线。开通后,北京城市轨道交通达到442km,车站261座,换乘站37座。此次开通的6号线采用8节车厢编组,每列车的运营能力提高三分之一; 相似文献
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6月份,我国港口货物吞吐量总体呈现以下特征:货物总吞吐量环比、同比继续保持增长,外贸吞吐量及集装箱吞吐量依然低迷。从地域上看,北方港口货物吞吐量情况要好于南方港口;从货类上看,内贸货物吞吐量情况要好于外贸货物,散杂货物吞吐量情况要好于集装箱。另外,长江中上游以及内河港口由于受到天气、通航条件等因素影响, 相似文献
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水泥粉煤灰碎石桩(CFG桩)由于其具有的特点而得到广泛的应用,本文结合具体工程地质条件,分别从CFG桩桩长、单桩承载力、桩间距等几个方面分析研究了其对CFG桩复核地基承载力、地基总沉降的影响,对CFG桩的设计具有一定的指导意义。 相似文献