计算曲线梁桥的传递矩阵法

平面曲线梁桥已普遍应用于现代化公路工程中。其静力计算问题,许多学者已做了大量工作。但都是按经典的方法推导平衡微分方程,并以物理概念确定其边界条件。对于多跨连续曲梁仍然采用三弯矩方程求解。本文运用变分法,不仅能得出曲梁的平衡微分方程,同时能得到各种不同支承条件下的统一边界条件公式。本文将结构分析中的初参数法推广到曲线梁桥中去,导出了计算曲梁变形和内力的初参数方程。若用传递矩阵法计算连续曲梁时,可以不因超静定次数的增多而增加求解的困难,而只需解算一个三元一次方程组。因此,本文方法具有计算过程规格化,便于手算的优点。     

改进的传递矩阵法分析锥柱结合壳的动力问题

用改进的传递矩阵法分析了变厚度的复合材料锥柱结合的自由振动问题，推广了Ｔ．Ｉｒｉｅ等人创立的传递矩阵法，导出了每一个壳元的封闭形式的传递矩阵，用传递矩阵法表示正交对称铺层的层合薄壳的一阶微分方程。     

多维ARMA的W—R递推式

本文讨论多维ABMA（pq）的系数阵矩估计法的W-R递推公式，并推广了AR(p）的相应结果。     

水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

地铁车辆用永磁同步牵引电动机地面试验研究

在对地铁车辆牵引系统介绍的基础上,阐述了永磁同步牵引电动机的数学模型。根据永磁同步牵引电动机的特性及地铁车辆的运行特点,在地面试验平台上实现了永磁同步牵引电动机的恒转矩、弱磁控制和高速时的带速度重新投入控制,并给出了试验结果。从系统效率的角度与异步牵引系统进行了对比,结果表明,永磁同步牵引系统效率高。地面试验为永磁同步牵引电动机在地铁车辆上的装车应用奠定了坚实的基础。     

高速列车监测数据处理及故障诊断

车体性能好坏直接影响列车的行车安全,文章利用安装在车体上的传感器所采集到的振动信号,选取合适的信号特征提取方法进行评估,达到列车故障早期预警的目的。试验数据表明,车体的振动信号具有非线性、非平稳的特点,先对振动信号提取小波包能量矩特征进行时频域分析,发现该特征提取方法可以直观地反映车辆横向和垂向振动情况。引入基于局部分析的拉普拉斯特征映射算法(LE),对故障工况的小波包能量矩熵特征所构造的高维特征向量空间进行降维,发现能够从垂向加速度信号识别出空气弹簧失气工况,从横向加速度信号识别出抗蛇行减振器故障和横向减振器故障。这与车辆动力学分析结果一致,同时也证实了流形学习方法对列车性能评估具有一定的作用。     

非对称三对角矩阵的特征值

首先将非对称三对角矩阵T化为对称三对角矩阵T^*，对于对称三角矩阵T^*和位移σ，给出由T^*求其简化矩阵T的算法。用带Wilkinson位移的OR方法求出对称三对角矩阵的特征值，给出的具体的算法在计算机上容易实现。