船舶中压岸电电缆力矩控制策略

为克服潮汐、波浪、以及装卸货等复杂环境和工况对供电稳定性的影响,提高复杂环境下的船舶中压岸电供电的安全性和可靠性,通过分析中压电缆在不同工况下的受力情况,提出了基于模糊PID的船舶中压电缆的力矩控制策略。结果表明,通过所设计的控制策略可实现船舶在外界复杂环境干扰的情况下,仍能维持中压电缆的力矩平衡,从而保证供电的安全性和可靠性。     

SAWI在水泥混凝土路面薄层罩面中的应用

文章结合广清高速公路水泥混凝土薄层罩面结构设计实例,介绍了应用高弹改性沥青应力吸收层（SAWI）的水泥混凝土加铺薄沥青层的路面结构设计过程,阐述了SAWI的性能特点与施工质量控制的方法和重点,并对其实际使用性能进行了跟踪检测。结果表明：应用SAWI的水泥混凝土薄沥青层加铺技术可较好地抵抗反射裂缝,并能减少路面厚度,降低工程造价,是一项具备良好发展前景的水泥路面加铺新技术。     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

基于卫星重力时变重力场的陆地水储量变化研究

利用卫星重力技术监测全球陆地水储量变化（TWSC）兼具重要的实用价值和科学研究意义。基于GRACE(Gravity recovery and climate experiment)时变重力场模型研究了2002—2020年全球部分流域水储量变化,并探讨了气候和人为因素对区域水储量变化的影响。研究结果显示：地理区域相近流域的水储量时间序列具有相似的周期和振幅,而位于南北半球的临近流域水储量变化则呈现了相反的周期信号;墨累-达令流域内的水储量受到降水和蒸发共同影响,而印度河-恒河流域由于过度抽取地下水造成流域水储量不断下降;亚马逊流域内的GARCE和GLDAS (Global land data assimilation systems)反演水储量变化的相关性达到0.86,同时发现GRACE在探测区域干旱事件方面有独特的优势。     

乌-奎高速公路生态环境恢复与重建技术研究

在论证乌奎高速公路建设对生态环境的不利影响方式、范围与程度等方面的基础上,对乌奎高速公路影响区的生态环境进行了生态区划分,并提出了生态环境的恢复与重建措施。     

弹性马脚螺栓安装紧固力矩对其声学性能的影响

为了解弹性马脚螺栓安装紧固力矩对其声学性能的影响,选取含有弹性马脚的典型管路为研究对象,进行弹性马脚螺栓安装紧固力矩变化对其声学性能的影响试验研究。结果表明,带有隔振器的弹性马脚能够抑制管路振动向基座的传递,并具有比较明显的隔振效果。当隔振器的一端螺栓紧固到一定程度时,无论如何调整隔振器的另一端螺栓在其允许范围内的安装紧固力矩大小,对各测点的振动变化影响不大。     

张崇段沿线生态工程建设方案

对张崇段沿线的取土场生态环境进行评估和分析,结合不同的地理位置、环境、气候及植被等情况,提出合理的生态恢复建议,可供施工单位和建设单位参考.     

奥迪A6L电动转向机异常

故障现象一款奥迪A6L轿车,配备C7电动转向机,排量为2.5L。客户反应车辆在行驶中感觉转向变沉且没有助力,同时仪表上红色方向盘指示灯报警并有转向系统故障,提示请勿继续行驶的信息。故障诊断与分析新奥迪A6L配备的C7与C6液压机械式助力转向系统完全不同,它采用了电控机械助力转向系统,该转向器的结构原理与奥     

免耕技术对土壤自然生产力恢复作用的探讨

农业和工业的发展,促进经济快速发展;在农业和工业发展的同时,对土地资源的过分索取及破坏,使土地的生产力日益衰竭,生态环境不断的恶化.本文概括的介绍我国土壤现状及重点介绍免耕技术对土壤生产力恢复的技术内涵、农作物免耕技术对土壤生产力恢复的作用.     

厚层基材喷播边坡防护技术研究

干旱半干旱地区高速公路路基边坡植被恢复是目前的一项技术难点。分析了厚层基材喷播的概念、原理、材料组成及施工工艺。通过项目实践,提出了适宜西宁地区厚层基材喷播边坡植被恢复的植物材料紫花苜蓿、柠条、老芒麦、披碱草、中华羊茅、碱茅等,分析了植物选择的原理及适当配比,并阐述了厚层基材喷播、覆盖、后期管护等重点和难点技术。能有效解决石质边坡生态和植被恢复的难题。特别是为在高大边坡或难施工、难养护地区提供了实践性技术指导。