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901.
902.
903.
经济的快速发展,建筑行业中道桥施工技术也随之快速发展,随着道桥工程难度系数、设计要求日益提高,挂篮悬浇施工技术已成为现阶段主流手段,是现代桥梁工程中必不可少的施工技术,对挂篮相关施工技术进行分析探讨,针对该技术在大跨度公路桥梁中的应用进行了讨论,旨在为类似工程建设提供一定的理论支撑。 相似文献
904.
905.
基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略.利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹.数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性. 相似文献
906.
为解决独桩独柱墩悬灌梁桥0#块支架搭设问题。可在预埋牛腿上架设双悬臂梁的受力体系,该方法适用于窄幅悬臂灌注桥,整个支架结构受力明确,装拆方便,对类似结构桥梁的施工有一定的参考价值。 相似文献
907.
新淝河大桥0#~1#块施工方案,充分考虑了高墩施工的便利、高效与安全。通过计算,可确定简单易行的托架方案,其特点是受力效果好,安装、拆除方便,施工周期短,能取得较好的效益。 相似文献
908.
基于准悬链线理论,考虑了缆绳自重荷载集度随缆绳应变而变化的现象,从绳索微段力学平衡关系出发,推导出缆绳张力计算的准悬链线模型,并通过实例计算,验证了该模型的正确性. 相似文献
909.
在悬浇箱梁的施工中,都要采用墩梁临时锚固,文章介绍了连盐高速公路连云港段新沂河特大桥悬浇箱梁临时锚固的方法,探索此类体系桥梁在施工阶段所采用的较好的临时锚固方法,从而加快施工工期,确保工程质量,并节约投资。 相似文献
910.