悬链线上自动装卸工件的研究

分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构。针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性。     

基于准悬链线理论的舰船缆绳张力计算

基于准悬链线理论,考虑了缆绳自重荷载集度随缆绳应变而变化的现象,从绳索微段力学平衡关系出发,推导出缆绳张力计算的准悬链线模型,并通过实例计算,验证了该模型的正确性．     

基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制

针对欠驱动双臂机器人悬摆运动时,摆臂末端对目标点或目标轨迹的跟踪问题,提出动态伺服控制策略．利用灵长类动物悬摆运动的类单摆特性,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了基于能量和双臂空间构型的滑模变结构切换控制律,规划系统末端的动态空间轨迹．数值仿真实验验证了所述控制策略的有效性．     

浅谈公路桥梁施工中挂篮悬浇施工技术

经济的快速发展,建筑行业中道桥施工技术也随之快速发展,随着道桥工程难度系数、设计要求日益提高,挂篮悬浇施工技术已成为现阶段主流手段,是现代桥梁工程中必不可少的施工技术,对挂篮相关施工技术进行分析探讨,针对该技术在大跨度公路桥梁中的应用进行了讨论,旨在为类似工程建设提供一定的理论支撑。     

悬带桥设计与施工

悬带桥是湖南省交通科研所大跨度研究课题之一,是一种新的桥型。本文对悬带桥的发展、结构构思、设计方法、施工程序等进行了比较详细的介绍。     

后浇带愈合条件浅析

从后浇带的设计原理和温度变化对结构应力的影响方面分析了后浇带的愈合条件,在原设计后浇带愈合条件的基础上增加了温度变化差这一因素。     

沅陵沅水大桥设计简介

该桥全长767.3m,长沙岸联为85 m 140m 85m 42m连续刚构,沅陵岸联为9×42m连续梁.主墩高52.4m,桥高60.46m.连续刚构沅陵岸搭配42m顶推连续梁,利用顶推悬臂段解决河中架设50m高支架现浇边跨合拢段的困难.预应力体系有新的突破,纵向预应力省内首次采用国产φs5平行钢丝大吨位3000 kN及2000 kN,XM一15一19和XM15—12型群锚;横向预应力首次应用DXM体系7φs5无粘结预应力筋.     

液压卷扬机在虎门大桥悬索桥施工中的应用

虎门大桥是一座主跨 888m的大型悬索桥 ,根据悬索桥施工的特殊工况 ,要求卷扬机具有特殊的性能才能完成频繁而复杂的架设工作。介绍了虎门大桥悬索桥牵引系统所用的液压卷扬机的构造、性能特点及其在悬索桥施工中的应用情况。