磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

悬浮隧道

悬浮隧道是在水中穿越江河湖海的新型构筑物,具有隧道和海洋结构的双重特性。介绍了悬浮隧道的概念和特点、研究历史及在动力分析方面的研究概况。     

小门岛5万吨级煤码头工程潮流泥沙数模研究

使用TK-2D软件对小门岛5万吨级煤码头工程进行了研究,对港池开挖后的流速变化进行了分析,对泥沙回淤强度进行了预报。研究结果表明:(1)大、小门岛围垦工程及5万吨级煤码头港区开挖工程实施后,与现状情况相比,小门水道及开挖区涨、落潮流速普遍增加;(2)在大、小门岛围垦工程基础上5万吨级煤码头港区开挖后,与大、小门岛围垦工程情况相比,小门水道及开挖区涨、落潮流速减小;(3)港区开挖后,泥沙淤积不严重,开挖后水深能够维持住。     

中低速磁浮车辆悬浮架抗侧滚吊杆解析与有限元分析

综合考虑中低速磁浮车辆悬浮架抗侧滚片梁和吊杆的刚度,通过解析分析和动力学仿真研究了抗侧滚吊杆刚度对悬浮架扭转刚度、悬浮电流和悬浮模块侧滚角的影响。解析分析表明,采用刚性吊杆和弹性吊杆时,悬浮架的抗扭刚度大小基本一致;但采用刚性吊杆,悬浮模块的侧滚角明显小于采用弹性吊杆的侧滚角。动力学仿真计算显示,当磁浮车辆通过曲线时,采用弹性吊杆时电磁铁电流波动幅值较小,但电磁铁发热量变化并不明显。     

规则波作用下沙质海岸岸滩演变规律三维试验研究

为探究长时间序列斜向规则波作用下平直沙质岸滩演变基本规律,在波浪港池中开展三维波浪泥沙物理模型试验.试验结果表明:在上游无沙源补充的情况下,沙滩将形成不平衡沿岸输沙海岸和平衡沿岸输沙海岸.不平衡沿岸输沙海岸地形等深线分布不均匀,形态不顺直,近岸岸滩发生侵蚀,离岸处泥沙沉积,岸滩剖面坡度在近岸较陡,岸滩中部较缓,离岸处变...     

悬浮隧道实验工程研究

悬浮隧道借助水的浮力承载,是跨越更深和更宽水域的绿色桥梁,是连接未来漂浮城市与岛屿和大陆之间的通道,是地球可持续问题的工程解决方案的关键一环.然而,世界至今尚未建成一例.随着全球气候变暖、海平面加速上升与人口持续增长,建造实验工程的意义渐显重大.文中首次系统、全面地提出了悬浮隧道实验工程的建造方法,选址在弱水动力环境的...     

某海水浴场海岸侵蚀及整治方案研究

某海水浴场受周边工程影响近年发生海岸侵蚀,沙滩流失。本文首先分析了其侵蚀原因,有针对性地提出多个整治方案,采用波浪数学模型进行比选分析,提出推荐方案,并对推荐方案进行泥沙物理模型试验。最后对各方案的整治效果进行比较,可为类似工程提供参考。     

大连太平湾海区水动力泥沙环境特征分析

针对大连太平湾海区建港的需要,基于现场实测水文泥沙资料及有关文献,对太平湾海区的水动力泥沙环境特征进行了分析研究。研究结果表明:太平湾海区波浪潮流动力不强,泥沙来源少,正常天气条件下水体含沙量小,底质泥沙粒径较粗,底质泥沙运动不活跃,海床长期保持稳定,具备深水港口开发建设的条件。     

近海作业平台海水系统及泥沙过滤设计

针对近海作业平台工作海域海水水质差、泥沙含量高的问题,提出了一个新的海水系统管路设计方案和泥沙过滤方法,该方法采用了粗滤、精滤、沉淀、清洗海水舱4个步骤。通过实船应用表明,在增加成本不明显的前提下,大幅提高了海水质量,提高了近海作业平台的作业效率。     

水中悬浮隧道受撞击作用的数值分析

针对水中悬浮隧道在偶然状况下受到的潜艇撞击问题,文章采用流固耦合方法,建立了撞击作用下浮筒式悬浮隧道的有限元动态模型,分别撞击跨中、隧道四分之一跨、浮筒,分析隧道变形、撞击力、连接钢管拉杆力、隧道端部约束力、隧道动能情况。结果表明:撞击作用下,隧道整体变形明显,结构内力大。不同撞击位置处,悬浮隧道在水下的结构变形和受力行为区别明显。对此,有必要考虑撞击位置进行悬浮隧道的抗撞击设计。