柴油机变参数PID控制及半实物仿真研究

分析变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式,通过关系式去实现变参数PID控制器的参数校正并进行半实物仿真,半实物仿真结果表明变参数PID控制器能得到较好的控制效果。     

尺寸误差综合控制法在门架钢结构生产中的应用

介绍了尺寸误差综合控制方法在圆形料场堆取料机门架钢结构中的应用。实际应用结果表明,该方法可以有效控制质量,降低生产成本,提高生产效益。     

视觉搜寻应用探讨

根据搜寻目标在周围基点概率分布的特点进行搜寻方式应用探讨。在搜寻过程中,搜寻单位应围绕运动的基点,正确地、合理地运用视觉搜寻方式展开搜寻。     

磁悬浮列车悬浮系统的非线性PID控制

针对磁悬浮列车传统PID控制器的不足,通过分析PID控制器的特点,引入系统误差参数,设计出非线性PID控制器,实现悬浮系统稳定悬浮。仿真和试验结果表明,该非线性PID控制器结构简单、易于实现、响应快、无超调、精度高、抗扰动能力强,控制性能明显优于传统PID。     

散装货物运输中水尺计重研究

通过对水尺计重的原理及方法的研究,分析了在水尺计重过程中产生误差的主要原因;结合实践经验,阐述了作为承运人代表的船舶大副在水尺计重中应注意的一些事项,以免承运人在水尺计重这一工作中遭受不必要的损失。     

多功能悬浮式生物膜反应器设计及参数计算

介绍一种改进的生物膜反应器。该设备以氯碱工业废水为设计处理对象,集生化处理功能和预过滤功能于一身,在继承传统生物膜反应器诸多优点的前提下,创新地采用悬浮填料模块化结构,方便现场组装和后期调整需要。同时,论述反应器设计运行中主要参数的确定。     

基于PC104的电磁计程仪及其误差校正系统

设计了一种基于PC104的利用电磁感应定律获得船舶航行速度的测速系统。以PC104为控制和速度解算核心,配以专用信号放大模块、低通滤波模块、数据采集模块、信息收发模块、模拟负载模块以及显示模块;通过软件,利用折线法进行误差校正,系统稳定、校准方便简单。     

集体防护系统泄漏量分析

分析空气在不同流动状态下泄漏量和压差的关系,得到泄漏量的一般计算公式,以及根据该公式对集体防护系统的泄漏量的理论估算.给出两种集体防护系统泄漏量的试验方法,即静态测量法和动态测量法,并分析两者之间的的联系及静态测量法的误差.     

基于一种滤波-误差算法的主动隔振技术

针对船载动力机械隔振降噪问题,本文将多通道的滤波-误差信号主动控制算法应用于主动隔振系统,采用子结构导纳方法建立基于导纳矩阵的双层隔振系统主动控制的次级通道模型。在一种改进的滤波-误差信号算法的基础上,利用实验得到的双层隔振系统的次级通道辨识数据构建出新的误差滤波器,并进行主动控制算法仿真。仿真结果表明,通过合理的构建误差滤波器,采用改进的滤波-误差信号主动控制算法的主动隔振系统对于周期激励具有较好的隔振效果。     

舰艇真航向动态测量方法中舷角的误差修正及仿真

舰载电子经纬仪相对于岸上物标的舷角测量精度会直接影响舰艇真航向的解算精度。在航行过程中,舰艇会因风浪产生摇摆,舷角的测量精度也会受到影响。本文主要分析了不同摇摆情况对电子经纬仪测量的影响,同时利用坐标变换原理和舰艇提供的姿态信息推导出舷角测量的误差修正数学表达式。最后采用Matlab语言对文中修正方法进行编程与仿真验证。仿真结果表明,误差修正较好地改善了舰艇摇摆对舷角测量的影响,保证了舷角测量的精度,从而为舰艇真航向动态测量研究提供了有力的理论依据。