高等职业院校心理健康教育课程的构建与实施

目前,高职院校学生心理健康教育的研究相对较少。高职教育只有高质有效地开展心理健康教育,全面推行高职学生的素质教育,才能为和谐社会的经济发展培养适应第一线需要的应用型高素质人才。探讨研究高职院校学生的心理特点、心理健康教育的内容、方法等是构建与实施高职心理健康教育的基本任务。     

基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计

地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。     

我国轿车产业的生态足迹分析

采用生态足迹分析方法,对我国2002年到2007年的轿车生态足迹进行核算,构建了轿车保有量以低、中和高3种速度增长的情景,并分别对每一种情景与对应的基准情景进行对比分析.分析结果表明,随着柴油轿车比例的不断上升,轿车生态足迹与基准情景相比有所降低,但是由于轿车保有量的持续高速增长,到2030年,我国轿车生态足迹将达到2010年的6倍以上.最后就我国轿车产业将要面临的严峻的能源和环境压力提出了几条对策.     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

VR技术在船舶通信系统天线信号源驻波检测中的应用

考虑通信场景与设备属性对于天线信号源驻波检测结果的影响,研究VR技术在船舶通信系统天线信号源驻波检测方法。采集船舶通信系统整体三维环境信息,采用VR技术构建对应的虚拟船舶通信场景模型,根据层次化建模理论融合通信硬件设备属性信息,将融合后的属性信息赋予VR通信场景模型内的各通信硬件设备,生成船舶通信场景,利用虚拟船舶通信系统天线信号源驻波检测电路,检测天线信号耦合处理后输出信号的前向功率与反向功率,依据2种功率运算获取驻波检测结果。实验结果表明该方法具有较好的通信场景构建效果,能够准确检测天线信号源驻波,提升通信信号控制性能。     

情景预防视阈下城市轨道交通公共安全治理研究

《关于保障城市轨道交通安全运行的意见》(国办发[2018]13号)指出城市轨道交通是城市公共交通系统的骨干,是城市综合交通体系的重要组成部分,其安全运行对保障人民群众生命财产安全、维护社会安全稳定具有重要意义.梳理当前我国城市轨道交通公共安全面临的主要威胁,阐释情景预防理论的基本内涵及策略,分析情景预防指导城市轨道交通...     

骑行者智能手机使用行为的影响因素与风险情景

对校园内部骑行者使用手机行为的原因和情景,开展了基于人机工程学的综合研究。通过当面采访、实地录像记录,统计了骑行中使用手机的比例;通过问卷方法,调查了骑车人使用手机的频度及原因、以及对于骑行中使用手机行为影响的认识。构建Bayes二项互补双对数概率模型,综合对骑行中使用手机行为的因素,分析了行驶环境、行驶时间、天气等客观条件和骑行者的性别、习惯、心情等主观因素。结果表明：所调查的校园内骑行者使用手机的概率为3.2%,骑行情景多发生在路段和工作日时间。该研究结果可为骑行文明规范的引导和相关安全法规的设定提供了依据和方向。     

混合式教学质量评价体系的构建与实践

随着我国教育的不断改革创新,许多学校的教育方式都在发生巨大的变化.而且混合式教育质量评价体系的构建,不仅对学生的教育质量有着重要的帮助,还会极大的促进教学活动的可持续发展.本文针对混合式教学质量评价体系构建的依据进行分析,并对混合式教学设计和实施流程进行阐述.     

中小机场绩效管理体系构建及优化分析

随着中国民航中小机场强国战略的全面实施，我国正在从中小机场航空运输大国向中小机场航空运输强国跨越。本文从中小机场绩效管理的必要性出发进行分析，通过对中小机场绩效管理体系的构建进行研究和阐述，提出其绩效优化与提升的建议。     

AIOT驱动下的智慧物流系统构建研究

本文旨在探索和研究人工智能物联网（AIOT）驱动下的智慧物流系统的构建方法和优化策略,通过深入分析物流系统的需求和特点,结合AIOT技术的优势和应用场景,设计和建立一个可行的智慧物流系统框架,并提出相应的支撑技术,从而提高物流系统的运行效率和管理水平,促进物流业务的快速发展和创新。