基于自适应迭代学习控制的列车自动驾驶算法

针对高速列车自动驾驶系统受到时变外部扰动和受限状态的情况,提出一种基于迭代学习控制的自适应控制算法. 基于Lyapunov 函数,利用列车运行过程中的状态偏差,推导出自适应迭代学习控制律和参数学习更新律. 构造类Lyapunov 函数的复合能量函数,通过迭代域的差分,证明其差分负定性和收敛性. 采用所提控制算法对列车跟踪性能进行计算机仿真和实例仿真验证,结果表明,所提出的自适应迭代学习控制算法对列车期望曲线跟踪具有较高的精度和较快的收敛速度,能够在较短的迭代次数实现对期望曲线的精确跟踪.     

思维导图在中职英语口语教学中的应用分析

随着经济水平的提升,我国和其他国家的交流越来越频繁,在这种时代背景下,英语口语能力对于中职学生来说是非常重要的,对日后的工作有着直接的影响。但是,目前的英语口语教学中还存在着一些问题,这就会直接影响学生口语能力的提升,会对学生的发展产生不利影响。因此,在平时的教学中,英语教师要重视口语教学,对自己的教学方式进行调整,借助思维导图培养学生的语言思维,提高学生的口语表达能力,从而使中职学生的发展能够符合当今时代的要求。     

利用office中的Excel来计算土的塑性指数

利用Excel强大的数据处理功能，根据土的液塑限试验数据计算方法，制作形成一套自动计算、分析试验数据，得出试验结论的Excel计算表格。从而减少人为操作误差，提高数据处理的速度和准确性，使试验检测结果更具有真实性和可靠性。     

渐开线齿轮Kβ的新计算方法

针对齿轮强度国家标准中关于齿轮轮齿载荷分布系数Kβ计算方法的一些不妥之处，提出了新的改进算法，新算法舍弃了国标中轮齿载荷分布沿齿向成线性的假设条件，依据轮齿的载荷-变形协调关系，把影响载荷分布系数Kβ的各类误差归结为影响轮齿齿向的初始载荷分布，考虑了轴承的变形、齿轮的制造、安装误差、齿轮轴向力及其齿轮跑合量对Kβ的影响，最终确定在动态条件下轮齿啮合线上的稳定载荷分布，再由KHβ=Wmax／Wm算得轮齿的载荷分布系数，实例表明本计算方法比齿轮强度国家标准推荐的计算方法更有效、实用。     

A DYNAMIC FAULT TOLERANT ALGORITHM FOR IMPROVISING PERFORMANCE OF MULTIMEDIA SERVICES

MultimediaServiceshasdrawnmuchattention frombothindustrialandacademicresearchersdueto theemergingconsumermarketresultfromfaster developmentofnetworkbandwidthandhighavaila bilityofmultimediatechnologies,suchasinterac tivemultimedia,videoondemand(VOD),multi…     

凸度量空间中渐近拟非扩张映象具误差的Ishikawa型迭代序列的收敛性

笔者在凸度量空间中，对渐近非扩张映象T证明了带误差的Ishikawa型迭代序列收敛于不动点的一个充要条件，其中T不必是连续的。     

凸度量空间中渐近拟非扩张映象具误差的Ishikawa型迭代序列的收敛性

笔者在凸度量空间中,对渐近非扩张映象T证明了带误差的Ishikawa型迭代序列收敛于不动点的一个充要条件,其中T不必是连续的.     

最佳回归分析法在工程中的应用

在工程中常作回归分析,所建回归模型常含有模型误差,为了提高回归精度,作出正确的回归预报,研究回归模型的误差补偿,笔者在文中建成了一套检验和补偿模型误差的方法.     

用称重传感器实现倾角虚拟测量

将虚拟测量技术应用于平台倾角的测量,提出了用称重传感器测量倾角的设想,并通过实验加以验证,发现该方法存在一定的测量误差,但误差分布规律性较强,应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿,使称重传感器测量倾角的实际误差大大减小,最大相对误差为0.375%F.S.,最大绝对误差为0.1687°,达到了较高的测量精度,完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

自动检测系统非线性误差的神经网络校正方法

在自动检测系统中,由于传感器、放大器、A/D转换电路等存在非线性误差,使得检测系统存在非线性误差.非线性误差是系统误差,属于静态误差.为减少检测系统的测量误差,在自动检测系统中需要对非线性误差进行校正.讨论了一种采用FLANN神经网络进行非线性误差的校正方法.这种方法比采用整段校正、平方插值校正等方法具有更好的性能.