一种应用在大惯性系统下的PI算法

在某所5吨的摇摆平台控制系统中,由于负载的惯性比较大,而控制单元采用PLC,控制精度为50ms,因此简单地采用位置式PI控制算法可能会造成系统的失控,系统的运行曲线无法达到指定的正弦波.当在系统调试中采用位置式PI算法并加入一阶惯性环节,同时考虑到死区和速度限制时,在实际调试中则取得了比较好的效果.     

船舶专利（一）

生活垃圾单船自动计量控制系统;顶板舰桥仪表系统;绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法;船舶吨位智能测量系统及测量方法;装船机自动作业图形化表现方法及表现装置     

直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。     

现代汽车电子技术及其在仪表中的应用

主要讨论汽车电子技术发展的简要历程,现代汽车电子技术的一些应用领域及已有成效,在此基础上介绍汽车智能仪表的开发流程及其应用关键。     

轨道几何动静态检测分析

通过介绍轨道几何静态检测的绝对测量型、相对测量型轨道检查小车以及动态检测惯性基准法的基本原理,分析单波不平顺的弦测输出、仿真弦测法的畸变影响,得出应采用大于轨道不平顺波长的弦长进行测量以减小弦测法幅值畸变的结论。将轨道几何的动态空间曲线转化为轨道几何动态弦测值,同时按轨道几何静态空间里程对轨道静态空间坐标进行最优化筛选,输出轨道几何静态弦测值,并将轨道几何动静态弦测值统一为10 m弦长、20 m弦长的弦测输出。对比轨道几何动静态弦测输出,结果表明动静态检测数据一致性较好,二者偏差95%,分位数小于1 mm,相对于轨道几何静态检测,动态检测无需人工设站,粗大误差小。     

书讯

《游艇》2011年刚刚完成编写的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。书的最后还介绍了游艇维护保养、安全与法规方面的知识。本书形式新颖,内容由浅入深、循序渐进,不仅适合游艇爱好者,而且对从事游艇销售、生产、服务行业之工作人员亦有裨益。     

帕萨特领驭车仪表照明灯有时自动点亮

故障现象一辆2007年生产的帕萨特领驭轿车,搭载BGC发动机,行驶里程约为15万km。据驾驶人反映,该车仪表照明灯有时会自动点亮,同时驾驶室内的开关照明灯也会一起点亮。     

奔驰R350有时仪表报警

<正>车型:底盘号WDC251157,配置276发动机、722.9自动变速器。行驶里程:15000km。故障现象:客户反映有时仪表报警。故障诊断:接车后启动着车,发现仪表上无任何报警。客户解释说,故障出现时没有任何规律性,有时正开着车,仪表上报警灯都亮了,就不敢继续开了,靠路边熄火后再启动,又一切正常了。有时一天会出现两次,但有时几天也不出现一次。故障持续时间最多二三十秒钟。连接诊断     

简易瞬态工况法的加载计算和台架结构

分析了现有简易瞬态工况法废气检测的加速工况没有模拟惯性负荷的严重缺陷,探讨了现有轻型车底盘测功机的寄生功率;说明了计算加载力的原理及借用全机械惯量台架方程的具体实施方法,在独立自由左、右副滚筒的台架上,把已知的副滚筒系统内阻设为定值不变化,只需标定主滚筒系统的内阻即可得到台架内阻;建议完善相关标准的加载计算和台架结构.