筒形大力值惯性式电磁作动器优化及性能分析

作动器是主动控制的重要动力部件,用于船舶推进轴系主动控制的作动器对低频范围的输出力值有较高要求。本文以电磁作动器为研究对象,建立动力学模型,利用Ansoft Maxwell对该电磁作动器进行磁路优化分析,确定该电磁作动器具有最优磁路尺寸。通过电磁作动器仿真计算得到的电磁力大小与实际测试出的电磁力大小基本相等,证实该电磁作动器建模仿真方法的正确性。得到电磁作动器的最佳频率输出范围,说明电磁作动器具有低频大力值输出的特点。该作动器的优化方法及性能分析为船舶推进轴系等结构的低频大力值主动控制提供了理论及技术支撑。     

基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统

设计基于多传感器采集信息的水下机器人导航系统,确保水下机器人能够高效完成水下任务,并改善其导航效果。构建水下机器人导航系统结构,传感器采集模块通过安装于水下机器人上的惯性测量单元、水温水压传感器、GPS传感器、视觉传感器获取其姿态、深度、位置、运动环境信息,数据处理模块调用联合卡尔曼滤波算法实现各种信息的融合后,经通信串口传输至运动控制模块,由主控制器实现水下机器人的运动控制。经以太网通信模块将融合后的数据传输到上位机中,导航模块通过避障算法和路径规划算法实现水下机器人的导航,并呈现导航结果。实验结果表明：该系统可实现多传感器采集信息的融合,融合后速度、位置误差获得有效降低;导航轨迹曲线与实际轨迹基本一致;可实现障碍物避障,并规划出运动轨迹。     

变频器制动能量的计算

当感应电机被机械倒拖,并由一台变频器驱动时,它将作为一台发电机给变频器回馈能量.     

基于电子海图的重力异常图的显示技术

为了直观形象地研究惯性／重力匹配组合导航系统，同时满足实时性与工程化的需要，根据数字地球重力异常数据制作数字地球重力异常图。根据导航模块提供的信息，调用电子海图和数字地球重力异常图，从而实现地图分层显示以及导航信息显示的功能；     

浅析发动机前置改后置以后的前轮摆振

本文阐述发动机前置客车底盘或货车底盘改为后置客车底盘时，易出现前轮摆振的原因，为发动机后置客车底盘改装提供一些可借鉴的经验。     

前轮定位参数与轮胎特性对前轮摆振影响的研究

前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮定位参数对前轮摆振的影响规律。本文还研究了轮胎蛇形运动频率对汽车动力学摆振的影响。     

浅析发动机的两种进气

我们知道,性能好的发动机应具备的最基本特点是:进气系尽可能多地吸进混合气,排气系尽可能干净地排出废气。其中,作为能量来源的进气系尤其重要。理由很简单:其一,如果没有进气,发动机根本不可能工作;其二,进气是靠气缸的真空度把混合气吸进去的,因为真空度十分有限,故要想增加进气量十分困难;其三,一定排量的发动机,因进气时间非常短,当发动机的转速达到6000r/min时,发动机进气时间仅为1/200s,因此,气缸吸入的混合气根本达不到排量的数值;其四,空气是有质量的,因此活塞在下行时,空气的质量就产生了流动惯性,而不能和活塞同步下行。此外,空气在滤清器、进气管、进气道等处流动时还会遇到相应的阻力。由此可见进气的重要和增加进气量的难度。而要想增大发动机的功率,必须首先考虑增加进气量,以便气缸吸入更多的燃料。在排气量和气缸数     

汽车工业中一种先进的焊接技术——惯性摩擦焊

本文介绍了先进的惯性摩擦焊技术及其在汽车工业中的应用，通过设计中两种方案的比较以及最后方案的确定，提出工艺人员在设计中应遵循精益生产方式，切实将此新技术应用于生产中。     

模糊神经网络在摆式列车作动系统故障诊断中的应用

针对摆式列车倾摆作动系统故障所具有的模糊性，提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法，将模糊理论与神经网络融合在一起，实现了对故障的模糊诊断，给出了模糊神经网络的结构，该网络由两部分组成，前一部分为模糊量化部分，后一部分为神经网络部分，根据输入特征量的实际情况，确定了各模糊子集上的隶属度函数，提出了一种阈值向量故障判别方法，使故障判别更具灵活性和合理性，根据相关文献构造了倾摆作动系统的构造判别表，形成故障诊断理论样本。以摆式列车倾摆作作动系统对象，就倾摆作动系统中几种典型的故障模式，有用模糊神经网络方法作了识别，仿真结果表明，该方法是行之有效的，为在摆式列车实车倾摆作系统故障诊断中的应用提供了理论依据。     

不同形状摆翼推进器水动力性能的数值预报

[目的]为得到最优几何外形的摆翼,对不同形状三维水翼的水动力性能进行研究.[方法]运用NUMECA软件的Fine/Marine求解器,采用数值方法模拟NACA 0012水翼模型在不同参数(展弦比、根梢比、前掠和后掠)下的水中多自由度耦合运动流场,以得到不同几何参数及工况下的效率、推力系数和尾流场.通过模拟结果与实验结果...