重型卡车车架强度分析

车架是重型汽车承载及保证车体正确运动的核心部件,其强度不仅决定了整车能否正常使用,还会影响到整车的行车安全性。借助于有限元的惯性释放原理对某矿用自卸车的车架进行CAE分析,旨在找出初期的设计缺陷,合理优化车架结构。     

基于Copula函数的列车定位惯性单元剩余寿命预测方法

列车连续、高精度定位需要惯性测量单元(IMU)提供可靠的姿态校正补偿数据,IMU输出的数据质量会受外部环境干扰、内部结构磨损等影响而降低,因此有必要对IMU性能指标参数及剩余使用寿命(RUL)预测开展研究.根据IMU组成结构与性能评价准则,选取IMU中陀螺仪和加速度计的随机误差指标表征设备性能状态,在对IMU多关键部件...     

一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法

视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法广泛应用于自动驾驶领域。传统的方法利用车载摄像头表征车辆周围环境，同时估计自身位置，当车辆运动过快时，定位精度和鲁棒性会下降。针对此问题，本文提出一种地图辅助的视-惯融合定位方法。该方法在ORB-SLAM2(Oriented FAST and Rotated BRIEF SLAM2)的基础上拓展地图保存功能，将建图和定位拆分为两个独立模块，车辆首先以较慢的速度构建并保存具有视觉特征的地图，然后，在第2次运行时车载计算机调用预先保存的地图实现精确且稳定的定位性能。由于构建地图阶段采用了图优化算法融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)的信息，地图误差得到有效校正。在KITTI数据集场景和实际场景中验证了所提方法的良好性能。实验结果表明，所提方法在4, 8, 16 m·s-1 驾驶速度下的定位精度分别为2.59，2.61，2.73 m，图像失帧率和路径丢失率分别为3.76%和1.38%，3.89%和1.69%，4.27%和1.84%。相比原始的ORB-SLAM2方法，系统定位精度和鲁棒性均得到了提高。     

A New Fine Damping Method for Solid ESG Rotor

Introduction The spin axis of ESG rotor will move alongclosed trajectories periodically after spin up, thetrajectories enclose either the maximum or theminimum principal axis of inertia depending on theinitial conditions, which is classical polhode mo-tion[1-4]. It is necessary to damp the polhode mo-tion to ensure that the spin axis is aligned with therotor maximum principal axis of inertia for ESGsignal readout. Passive damping and active damp-ing are two common schemes to fulfill this pro…     

SS3B型固定重联机车电流传感器烧损故障分析及改进措施

通过对嘉峪关机务段SS3B型固定重联机车直流电流传感器(代号:ZLH)的惯性烧损故障进行在线测试和对比分析,确定线路网压质量、机车过分相后合主断路器导致的网压冲击是传感器过压烧损的主要原因.从提升传感器输入端耐浪涌能力、加强机车屏蔽、改善网压等方面提出一系列具体的改进对策,并取得良好效果.     

SS4G型机车从动齿轮齿根惯性裂纹分析

本文从SS4G型电力机车从动齿轮齿根惯性裂纹发生的位置、运行状态等方面着手,深度分析齿根惯性裂纹产生的原因。在此基础上提出了改进设计齿形和热处理工艺的措施,在不增加齿轮制造成本的基础上,提高并延长了齿轮的使用寿命和可靠性。     

激光陀螺标度因数误差对双轴旋转惯导系统的影响

研制高精度船用激光陀螺捷联惯导系统是惯性技术领域的重要发展方向之一,本文从旋转惯导系统与无旋转惯导系统误差方程的区别出发,详细讨论了双轴旋转惯导系统中激光陀螺标度因数误差的调制机理,仿真分析了对称性标度因数误差和非对称性标度因数误差在典型双轴旋转调制方案下的传播特性,为激光陀螺双轴旋转惯导系统的设计提供理论参考。     

荷载惯性对简支梁动态响应的影响研究

为研究荷载惯性对简支梁动态响应的影响,采用数值方法对某一截面形式固定、不同跨径的简支梁在移动荷载和移动质量两种加载方式下的动态响应情况进行计算。计算结果表明:文中利用MATLAB编写的程序可准确求解简支梁振动微分方程;通过数值计算可定量描述荷载惯性对简支梁动态响应的影响,进一步验证了在移速较小情况下荷载惯性力对简支梁影响较小的观点,具有一定的理论指导意义。     

旋转主轴的陀螺效应对铣削系统稳定性的影响

通过建立一个新的旋转主轴动态铣削模型,分析了旋转主轴的陀螺应对铣削系统稳定性的影响。研究结果表明：虽然旋转主轴的陀螺的效应不会改变铣削系统的不稳定区,但会明显增加其特征值的实部（达３０％）,同时对系统的响应频率影响很大,换句话说,它将使得对稳定性的估计偏偏离保守。     

陀螺温控系统的纯滞后基于神经网络的在线辨识

针对捷联惯性导航系统中的陀螺温控系统存在纯滞后的特性,本文提出了用人工神经网络方法来在线辨识系统中的纯滞后,仿真结果表明了该方法的有效性。