基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性。     

DF4B、DF4D机车空压机润滑油惯性乳化原因和解决措施

压缩机吸风口位于冷却主风道附近，使得潮湿空气被直接吸入机内，并冷凝成水，这是DF4B、DF4DN种机型压缩机润滑油惯性乳化的重要原因。本文从调研、检测和试验方面分析乳化原因，并提出采用提高抗乳化性能的200号压缩机润滑油等解决措施。     

事故车辆修复中的几个特殊要求

注意车辆防撞装置开关的复位 现代电控汽车设置了若干独特的故障保护模式，如防撞开关（油路惯性开关）和电脑防撞程序开关等，因此在对事故车辆修复前，要认真阅读维修手册，掌握和熟知这些保护模式的位置和功能，以便准确判断和排除事故车辆的故障。例如：一辆福特牌轿车因发生交通事故，车辆前部保险杠、散热器等受损严重；更换受损部件后启动发动机，发动机运转几秒后熄火，便再也无法启动。经检查，燃油箱油量充足，点火电路工作正常。     

简析地铁长隧道控制测量

以广州地铁三号线市～番区间盾构隧道工程的施工控制测量为背景,介绍隧道工程控制测量技术,总结隧道控制测量经验,减少测量误差和粗差的产生,为以后的隧道工程提供方便可行的控制测量方案,使其达到规范规定的贯通精度.     

21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述

本文叙述了美国战略潜舰导航技术的发展趋势，包括惯性技术、重力技术、无线电技术、声呐技术等，重点叙述了光学陀螺和重力导航技术的最新发展情况。     

双转子陀螺罗经产生不定误差的原因与对策

双转子液体支承陀螺罗经是目前船用罗经中使用较多的一类罗经，使用过程中经常会发生因罗经产生了不定误差而无法继续使用。修理时又往往因为一时找不到产生的真正原因而无法对症下药，迅速排除故障。现从理论上对故障的原因进行分析，并介绍一些实践经验。     

舰用内装式陀螺稳定平台

本文介绍了由航空陀螺组件构成的舰用内装式陀螺平台的结构、系统设计。试验证明此平台性能满足舰用光电探测设备的使用、安装要求。