滚动试验台惯性负载模拟及耦合振动分析

提出了基于惯量匹配的试验台驱动轴负载力矩校核方法,分析了轨道轮转动惯量对牵引制动试验的影响,得出驱动轴的转动惯量是整车运行惯性力矩的6.7%,在进行车辆启动加速性能试验时,转动惯量过小会带来较大误差,而适当增大轨道轮轴上转动惯量是减小误差的唯一方法;针对试验台轨道轮与被试车辆的耦合振动问题,采用有限元法对轨道轮进行了模态分析,得到了轨道轮在前10阶振动下的试验速度等级,分析表明在一阶振动频率12.634 Hz下、对应试验车速为257 km/h时,轨道轮与车辆会产生耦合振动,在车速为127 km/h时,车轮一阶不圆会引起车轮与轨道轮的共振,在试验中应避免长时间在共振频率的速度下运行。     

非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析

非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研究基础上，采用线性化Kalman滤波，抑制系统误差的积累。仿真结果表明，线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。     

船体结构强度直接计算中惯性释放的应用

介绍惯性释放的功能和原理，并以某观光潜艇和江海直达推船的全船结构强度直接计算为例，说明惯性释放功能的应用。     

机务运用服务器惯性"死机"故障的若干思考

针对机务系统长期使用的监控装置处理软件在使用过程中出现的运用服务器的"死机"现象,提出的几点解决方案.     

谈安许茨与TG-5000罗经维修中侧重点的不同

陀螺罗经是把陀螺仪的特性和地球自转运动联系起来找北和指北的指向仪器。它的工作原理可用下式描述：陀螺罗经=陀螺仪十地球自转 控制设备 阻尼设备。     

PJ-501：劈风斩浪的“柳叶刀”

PalmerJohnson公司计划改造的3艘PJ170系列豪华游艇中的“领航舰”——PJ-501已于日前在英国南安普顿SolentRefit船厂正式下水，并进行最终的水上测试。     

集装箱正面吊运起重机动态防倾翻保护技术研究

<正>以集装箱正面吊运起重机(以下简称正面吊)为代表的港口流动式起重机,其整机重心高,稳定性差,且工作场地空间狭窄,路况复杂。在高速转运中紧急制动,在高位堆垛时臂架下俯急停,或者上述两种动作复合,都存在惯性载荷使设备发生前倾翻的危险。目前,正面吊的稳定性设计一般是要求在静     

浮船坞结构强度直接计算方法对比研究

以某3 500 DWT举力内河钢制浮船坞结构直接强度计算过程为对象,对比质量点和"软梁"加载托举载荷,铰支和惯性释放约束条件下的计算结果,分析不同加载方式和约束条件对响应结果的影响,并给出相应的评价和应用技巧。     

基于改进樽海鞘群算法的卸车调度优化

针对港口载煤列车的卸车调度流程主要依靠工人经验进行调度作业,存在决策时间长、作业冲突和列车在港时间过长等问题.以列车在港时间最少为总优化目标,在已知列车到港时间及堆垛与煤种对应关系的前提下,考虑工作机械可用性、作业流程可达性及其相互约束关系等因素,构建了卸车调度数学模型.提出了一种基于改进樽海鞘优化算法的优化调度方法.引入自适应惯性权重,可有效地提高算法收敛速度;引入随机柯西变异策略,可有效地提高算法寻优能力.5个测试函数的测试结果表明:相比于樽海鞘优化算法、自适应樽海鞘优化算法、粒子群算法与鲸鱼优化算法,改进樽海鞘优化算法收敛速度更快,精度更高.港口堆场作业实际数据的仿真实验表明:改进樽海鞘优化算法可优化出满意的卸车调度任务,减少了火车总在港时间,提高了港口总体的工作效率.     

基于GPS的卫星罗经系统原理及其主要技术分析

本文介绍了一种基于GPS技术的指北设备-卫星罗经,并对其系统组成原理及主要技术进行了较为详细的分析,给出了卫星罗经的一个系统构成方案,描述了卫星罗经的系统结构及卫星罗经的主要技术和主要算法。本文对了解卫星罗经原理和结构有一定的借鉴作用。