基于GPS的卫星罗经系统原理及其主要技术分析

本文介绍了一种基于GPS技术的指北设备-卫星罗经,并对其系统组成原理及主要技术进行了较为详细的分析,给出了卫星罗经的一个系统构成方案,描述了卫星罗经的系统结构及卫星罗经的主要技术和主要算法。本文对了解卫星罗经原理和结构有一定的借鉴作用。     

基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计

结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立了以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现了在状态基于全局观测信息的优化估计值。该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况。将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高。仿真和实验均证明该算法是一种有效的数据融合算法。     

触摸心跳 带你认识各类摩托车发动机

发动机是摩托车的心脏,想了解摩托车,不能不先了解发动机。它们时而是冰冷复杂的机械,时而是热血澎湃的动力之源,但对大多数普通玩家而言,很难真正了解一台发动机的里里外外。抛却晦涩难懂的机械常识,本文用浅显易懂的语言,和你聊聊关于摩托车发动机你最应该知道的那些事。单缸SingleCylinder单缸发动机是所有发动机的基本起点。所以不同汽缸数量、不同形式的发动机可以说是由不同数量的单缸发动机布置而成。由于曲轴需要运转两圈才会有一次燃烧过程,所以当发动机工作     

机车牵引电动机轴承温升高的故障原因与解决方案

2003、2004年度我局每年都发生40余起因牵引电动机轴承温升高而落修牵引电动机的惯性故障，并且还发生了两起因客运运用机车牵引电动机轴承温升高的异地机破，不得不组织人员到外地去救援。从根本上解决这一故障不仅是保证铁路运输安全的需要，更是节约成本，控制检修费用支出的迫切任务。为攻克这一惯性故障，我们从机车牵引电动机大中修检修工艺等方面入手，经过一年时间总结了一套解决方案，并积极付诸实施，全面跟踪调查，又经过两年的时间考验（牵引电动机的一个运用周期），我们认为这套方案基本解决了这一难题。总结分析原因及具体解决方案如下：     

光纤陀螺仪建模技术初探

作为新一代的光学陀螺仪，光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度，为了提高光纤陀螺的精度，详细分析了陀螺随机漂移的统计特性，对实际采集的捷联陀螺漂移信号进行了分析、建模，同时采用kalman滤波，对陀螺随机漂移进行了补偿仿真，结果表明用ARMA模型描述陀螺随机漂移是合适的。     

工务作业惯性违章问题的成因分析及对策

工务作业中诸如"作业不设防护员、不按规定设置作业标、作业不执行双线避车"等13类惯性违章问题是工务部门安全生产的大敌。究其原因主要是"领导重视不够、生产任务和安全管理错位、安全意识淡薄、心存侥幸、职工素质低、干部好人主义"。通过分析摸索,强化针对性对策、措施,取得了控制和减少惯性违章的显著成效。     

船用捷联挠性陀螺在线动态标定方法研究

针对逐次启动时船用捷联挠性陀螺静态确定性漂移误差重复性差的特点，结合神经网络的强自学习性，自适应能力及非线性变换性，通过采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线估计，解决了捷联陀螺逐次启动时静态漂移误差系数的在线动态标定问题。     

星战飘车——《致命惯性》畅享未来的赛车感觉

《星球大战前传》这部电影就不用多说了，其中那段赛车的镜头可谓是全片的精华，其电脑特技效果达到了目前科幻早影的顶尖水平，想必很多朋友在看过电影之后都在梦想着自己也能变成Anakin，去获得Boonta Eva Classic的最高荣誉吧!如果你想体会《星球大战前传》的速度感，这款游戏《致命惯性》应该能够给你过把瘾。     

微机械陀螺随机漂移误差分析与建模

对微机械陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移进行一定的补偿,从而提高陀螺的精度。利用时间序列分析方法,建立了某型微机械陀螺随机漂移的ARMA模型,并且验证了该模型的适用性。