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1 惯性制动器及变频启动装置的工作原理 惯性制动技术自问世以来,已在常规启动的电机拖动装置,特别是大型移动式起重运输设备的行走机构中广泛应用,使用效果良好,其环保节能、动态防风、制动可靠等优异性能得到业界的肯定.大型起重运输设备在电机拖动中采用软启动和变频技术,时下亦成为一种趋势,因为通过采用变频和软启动技术,可较好地解决电机启动中的堵转电流、堵转扭矩和堵转温升的峰值问题.变频技术还可以使电机在机构减速、制动过程中配合制动装置来实现平稳减速、停车. 相似文献
42.
43.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
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采用三次均匀B样条函数模拟边坡任意形状滑动面,探讨了B样条曲线的端点处理方法和有效滑动面生成策略。将万有引力算法(GSA)与粒子群算法(PSO)两种启发式算法相融合,同时引入雁阵效应、非线性惯性权重进行改进,提出一种新的混合启发式搜索算法(HHA)。该算法增加了粒子的记忆性与群体信息交流功能,协调了全局和局部寻优能力。数值试验表明:HHA能有效克服GSA易陷入局部最小的不足,具有更好的优化精度、效率与稳定性。结合Morgenstern-Price法,对生成的有效滑动面计算安全系数,并以安全系数为目标函数,采用HHA搜索临界滑动面。4道标准考题分析验证发现:三次均匀B样条曲线能合理逼近任意形状临界滑动面;HHA对临界滑动面的搜索优于GSA,对非均质、含软弱夹层及考虑地震效应的复杂边坡均具有适用性。 相似文献
46.
对东风4B型内燃机车励磁电路的常见惯性故障进行了分析、总结,提出了处理措施及改进建议,为机车的安全运行提供了保证。 相似文献
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<正>随着社会的发展、汽车的普及,与汽车相关的教材、读物也越来越多了,可以用眼花缭乱来形容,但繁荣背后难免还有些不尽如人意的地方。根据本人从教数十年的经验,查阅大量资料和走访调研,我发现汽车类教材里有些知识交代得不够清楚,且雷同较多,这本教材里是这样,那本读物里也是如此,读者往往囫囵吞枣、消化不 相似文献
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50.
中国高速铁路轨道检测技术发展 总被引:4,自引:1,他引:3
通过对国外高速轨道检测技术的发展介绍,结合国内轨道检测技术发展和应用情况,论述了发展我国高速铁路轨道检测技术的必要性,从而进一步阐明了我国高速铁路基础设施安全检测体系的发展构架和设想。 相似文献