惯性导航

有关惯性导航基础原理的简要介绍，在第2章第2．2节已经作过了，对惯性导航还不太了解的读者应该先看那一节。     

SS8型电力机车车体过滤器清洗设备的研制

SS8型电力机车车体两侧过滤器是通过空气、阻碍灰尘进入车体内的关健部件.空气中的灰尘通过双层滤料的筛分、隔栅、惯性碰撞、拦截吸附、扩散和静电吸引等综合效应,会粘附在滤料上.当这种尘埃达到一定厚度时,空气通过过滤器网孔速度增高,反而抽走贴附在缝隙间的粉尘颗粒,降低过滤器净化效率,使车体内电子、电气元件浸灰,导致其爬电、绝缘降低、短路甚至烧损.     

陀螺转子形状及变形分析和对陀螺性能的影响

介绍了新型陀螺仪转子的一些结构特性和材料组成。分析了会引起转子表面形变的几种因素,利用小波有限元方法根据工作环境对陀螺转子进行了离心变形、温度变形、压力变形以及这三种载荷下的耦合变形进行了仿真分析,分别给出了转子的形变分布矢量图。提出由于光子压力而产生的变形但没有定量分析,最后分析了由于转子的变形的而使转子表面不规则对陀螺性能产生的负影响,可以用这些参数来预测陀螺漂移性能,也可以通过数学方法来补偿由于转子表面形变而带来的干扰力矩,也为转子的设计和进一步优化提供了重要的参考依据。     

考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法

为尽可能消除惯性测量组件（IMU）安装误差及挠曲变形对初始对准精度的影响，运用传递对准技术，建立系统方程和量测方程，采用扩展状态滤波器和速度加角速率匹配的方法，准确地估计出了这些误差，并对系统进行补偿。仿真结果表明，用速度加角速率匹配估计安装误差和挠曲变形比用速度加姿态匹配效果好，补偿了安装误差和挠曲变形后，系统的导航精度明显提高。     

关于防止作业惯性事故的探讨

作业惯性事故,是工务部门安全生产上最突出,最头痛的问题。有效控制作业惯性事故,是确保铁路运输安全的首要任务。如何防止作业惯性事故,根据我们的体会谈几点意见。 1 提高自保意识为有效防止惯性事故,要认清本部门的特点和弱点。在工务部门,一是线长点多、设备分散、人员不集中、常年在野外露天作业,工作繁重、条件艰苦、部分干部工人对工作不安心。近几年招收新     

两种新型汽车制动器惯性测功机

本文介绍了两种新型汽车制动器惯性测功机，一种是高模拟式，一种是多功能式，前者可准确模拟汽车的制动工况和测定各项性能参数，特别适用于产品研究与开发；后者是专为执行国内外制动器及衬片试验法规和标准而研制的，它除了具有制动器惯性测功机功能外，尚具有ＫＲＡＵＳＳ和ＣＨＡＳＥ两种衬片材料试验机功能。