基于车车通信的CBTC系统

对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析.结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统在列车自主操作进路、列车折返、虚拟连挂等关键场景中的应用.给出了实现以列车为中心的...     

车联网争夺战打响

车联网概念的横空出世,中国客车业找到了一片值得开垦并精耕细作的新大陆。所谓车联网,是将先进的传感器技术、通信技术、数据处理技术、网络技术、自动控制技术、信息发布技术等有机地运用于整个交通运输管理体系而建立起的一种实时的、准确     

上海地铁泰雷兹CBTC系统车地通信故障原因及对策

上海地铁泰雷兹CBTC信号系统是基于通信技术的列车控制系统,它不依靠轨道电路检测列车位置、向车载设备传递信息,而是利用通信技术,通过无线基站蜂窝网进行信息交换.无线蜂窝网采用重叠方式布置,保证信息的不间断交换.主要分析上海地铁CBTC系统车地通信故障的原因,并有针对性地提出解决措施.     

机舱模拟信号通用采集板的设计

随着轮机自动化的发展,模拟信号采集板在各控制系统中经常重复设计。为提高自动化控制的通用性和降低设备成本,本文以单片机TMS470R1A256为核心,设计了机舱模拟信号通用采集板,同时采集板兼容CAN通信和RS-485通信。本采集板具有稳定性好,通用性强,性价比高等优点。     

基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.     

自然环境对短波通信的影响

自然环境的变化直接影响短波通信的质量.首先简述了短波通信的特点,分析电离层变化的主要特点和规律,介绍了电离层变化和多径传播对短波通信的影响,进而提出增强短波通信可靠性、有效性的相应措施和技术,对了解短波通信的环境和有效应用短波通信具有重要意义.     

我国智慧高速公路总体架构设计研究

本文首先介绍了国内外关于智慧高速公路的研究和发展现状,在分析现代通信技术与高速公路建设的发展动向基础上,描述智慧高速公路的基本特征。随后,给出运用10种关键技术,完成8项基础设施建设,搭建10个服务平台,构建基于云计算环境下的我国智慧高速公路总体设计框架。最后,为论述本文设计框架的合理性和可行性,将结合我国浙江省杭绍甬智慧高速公路的实际建设案例和目前四川省智慧高速公路的建设方案,对四川省建设智慧高速公路提出针对性意见。本文对未来我国智慧高速公路的研发和建设具有重要的参考意义。     

基于正态云模型和模糊层次分析法的列车通信网络性能评估方法

为保证高速列车安全、可靠运行,研究了列车通信网络性能评估方法;综合考虑列车通信网络的实时性、可靠性和服务质量,建立了合理的列车通信网络性能评价指标体系,采用模糊层次分析法确定列车通信网络性能评估指标的权重;考虑列车通信网络评估过程中具有不确定性,构建了基于正态云模型和模糊熵的二维评估模型;建立了基于交换式以太网的大容量和高可靠性列车通信网络仿真平台,获取各指标样本数据,运用二维评估模型计算各指标的隶属度,依据模糊理论最大隶属度法则确定列车通信网络性能等级。研究结果表明：在列车通信网络状态良好时,60%评估样本的网络性能等级为Ⅰ、Ⅱ级,在网络丢包率和误码率较大时,40%评估样本的评估等级为Ⅲ、Ⅳ级,表明二维评估模型能够有效地反映列车通信网络状态;与仅运用模糊综合评价法相比较,两者的评估结果基本一致,反映了二维评估模型的准确性;模糊综合评价法不能消除评估过程中不确定性因素的影响,从而导致评估结果缺乏精确度,因此,提出的方法更适合于列车通信网络性能评估。     

含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。