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为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 相似文献
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基于VB.NET实现螺旋桨水动力特性参数化分析 总被引:2,自引:1,他引:1
《中国修船》2019,(1):32-36
螺旋桨性能直接决定船舶航行能力的优劣,因此对于船舶螺旋桨性能预报的研究显得非常重要。为了减少螺旋桨性能预报过程中繁琐步骤,提高分析效率,基于VB. NET和ANSYS工程软件,开发螺旋桨参数化性能分析软件,避免重复进行建模、网格划分等操作。文章提供不同类型及不同工况下的螺旋桨范例,能满足常规要求下的各类螺旋桨性能预报分析。经过实例验证,根据螺旋桨几何特征,选取待分析螺旋桨的相似模型计算范例,在范例的基础上,修改螺旋桨相应的参数,可获得螺旋桨性能预报满意值,能明显缩短分析时间,减少用户工作量,为相似类型螺旋桨性能预报分析提供了新的思路。 相似文献
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针对船舶制动过程中制动电阻的设计问题,本文建立了船桨仿真模型,对船舶制动过程中的能量回馈进行了仿真,提出了制动电阻设计方法,并通过仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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在船市寒冬中,中国成为世界船配业的"兵家必争之地"。与低迷船市截然相反,国际配套巨头来华发展热情高涨,通过合资合作、设立研发服务中心等方式,积极扩张在中国市场影响力。外资看好中国市场瓦锡兰在镇江中船瓦锡兰螺旋桨有限公司新增可调桨的项目,与广州中船船用柴油机公司牵手许可生产电控二冲程发动机, 相似文献