O—D矩的分类与推算

本文对Ｏ－Ｄ矩阵的内涵进行了延伸，首次提出了Ｏ－Ｄ矩阵矩分点、线、面三类（即交通结点Ｏ－Ｄ矩阵、交通干线Ｏ－Ｄ矩阵、交通区域Ｏ－Ｄ矩阵）的概念。文中重点论述了用道路路段交通量资料推算三类Ｏ－Ｄ矩阵的数学方法。     

关于机车车辆-轨道系统运动方程的建立

针对机车车辆-轨道系统介绍了建立运动方程的两种新方法:形成矩阵的"对号入座”法则及矩阵组装法.通过比较分析,形成矩阵的"对号入座”法则更加具有高效简便的特点,同时它对于其他复杂系统的运动方程的建立亦很方便.     

一类Jacobi矩阵逆特征值问题的扰动分析

利用Jacobi矩阵特征值表示特征向量的方法对于一类Jacobi矩阵逆特征值问题给出了新的扰动上界，这些结果改进和推广了已有的相关结论，对于进一步研究此类问题提供了可靠的理论依据。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。      

角色自律分散系统的RN-C形式化描述方法

旨在为角色自律分散系统的建模提供一种形式化方法,为形式化验证奠定基础.角色随时空变化的动态表达取决于系统的自律度和环境条件.在对几类系统自律性的度量指标分析比较的基础上,从内部视点和外部视点2个角度,以及行为层、协调层和规范层3个层次,定义了角色自律度矩阵;提出了角色规范-条件(RN-C)形式化描述方案,包括角色、角色空间、规范、角色转换、行为条件等基本要素.应用RN-C方案,建立了角色行为状态的自激状态声明和受控状态声明的形式化描述;给出了角色域与数据域双重驱动体系结构中的行为原语描述,包括操作行为原语、请求行为原语、改变行为状态原语、角色仲裁行为原语;实现了角色自律分散系统行为的形式化描述.指出基于分层有限自动机的角色演化建模,环境依存度与规范-条件的映射关系等是下一步研究的重点.     

不只是快一点:车载导航测试

本次走进汽车评价实验室的几个选手皆属车辆原装的导航,英菲尼迪、凯迪拉克、东风标致,这些耳熟能详品牌的车载导航,能否胜任引领的职责,究竟谁更加智慧?耐心跟随测试的脚步,结果即将揭晓。     

汽车道路救援服务站网络布局方案评价研究

<正>我国汽车行业和道路交通的高速发展,极大地满足了消费者的车辆行驶需求,但由于交通事故和车辆故障带来的救援需求也日渐增多。汽车道路救援服务站的网络布局是否合理影响汽车道路救援系统的救援效率、专业汽车道路救援机构的运营效益以及车主对于道路救援服务的满意度。本研究旨在建立汽车道路救援服务站的网络布局方案的评价模型,优化汽车道路救援服务站网络布局工作,为决策者制定布局方案提供参考。     

中国铁物与中国银行签订战略合作协议

7月12日,中国铁路物资股份有限公司与中国银行股份有限公司签订战略合作协议,中国铁物将获得中国银行150亿元人民币的银行授信支持。中国铁物董事长、党委书记宋玉芳,执行董事、总裁李文科,副总裁冉昶、王采;中国银行行长李礼辉,副行长陈四清等双方领导及相关     

跨越3万辆,挑战4.5万辆:上汽依维柯红岩谋求高增长

2011年1月10日,上汽依维柯红岩商用车有限公司在厦门举行"增长——激情飞扬,跨越2011"营销商务年会。以总经理熊伟铭为代表的上汽依维柯红岩公司管理团队,通过一组组数据勾勒出一个充满激情与梦想的上汽依