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961.
为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性, 通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器, 提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法, 并对含摄动的悬挂系统模型进行了鲁棒H∞控制器设计。分析了具有参数摄动的能量回馈式主动悬挂系统的能量平衡条件, 并在MATLAB/SIMULINK下, 对控制系统进行了仿真。仿真结果表明: 不确定闭环系统的结构奇异值峰值为0.867 5, 鲁棒H∞控制器使得能量回馈式主动悬挂系统鲁棒稳定; 车辆模型的共振频率增益降低了40 dB, 悬挂减振性能得到明显改善; 整个仿真过程回收能量为29.5 J, 系统达到了能量平衡。 相似文献
962.
温拌SBS沥青混合料旋转压实特性 总被引:2,自引:0,他引:2
采用旋转压实仪(SGC) 成型温拌SBS沥青混合料试件, 根据体积参数的变化规律确定了最佳拌合温度, 根据旋转压实曲线对温拌沥青混合料和热拌沥青混合料的压实特性进行了对比分析。分析结果表明: 与热拌沥青混合料相比, 用旋转压实法确定温拌沥青混合料成型温度降低约20℃, 动稳定度提高30%, 低温抗裂和抗水损害能力相差不大。在压实初期, 热拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为2.53, 密实能量指数为0.246, 温拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为3.14, 密实能量指数为0.156, 表明温拌沥青混合料具有更好的施工和易性; 在压实后期, 热拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为0.019 5, 密实能量指数为1.95和1.65, 温拌沥青混合料SGC压实曲线的斜率为0.015 2, 密实能量指数为2.61和2.00, 表明开放交通后温拌沥青混合料具有更好的抵抗荷载压密的能力。 相似文献
963.
为了提高汽车ABS整车检测效率, 开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量; 通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩, 实现不同路面附着系数的动态模拟; 采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集; 利用BP神经网络自学习功能分析台架检测数据, 总结大量模式映射关系, 用训练好的网络实现检测结果自动分类。室内台架检测结果和道路试验结果对比分析表明: 台架检测结果与道路试验结果基本相同, 主要参数误差小于4%, 因此, 台架检测系统能够准确地反映装有ABS的车辆在不同路面工况下的制动性能。 相似文献
964.
采用湿轮磨耗试验、负荷轮粘附砂试验和轮辙变形试验方法, 对比分析了添加橡胶颗粒对于稀浆混合料的水稳定性、抗磨耗性等路用性能的影响。通过轮胎/路面振动测试装置, 研究了轮胎在橡胶颗粒微表处上的垂直振动衰减特性。试验结果表明: 添加橡胶颗粒改善了稀浆混合料的成浆性能, 延长了稀浆混合料的可拌和时间, 但混合料的初期强度有较小幅度降低, 达到相同路用性能其油石比需提高约1%;橡胶颗粒的掺量不超过5%时能满足微表处轮辙变形的要求; 与传统微表处相比, 橡胶颗粒掺量为2%~5%的微表处加铺在沥青路面上的振动衰减系数提高3%~13%, 加铺在水泥路面上的振动衰减系数可提高16%~24%。 相似文献
965.
966.
鉴于山岭隧道穿越地震活动带的逆断层时易受断层滑动的影响,文章采用数值分析方法,对断层错动下的减震型节段衬砌隧道设计参数进行安全性分析.结果表明:隧道施工过程中应进行径向注浆加固,采取φ42 mm小导管进行径向注浆,加固圈为开挖轮廓线外3.7 m;逆断层错动下,位于上盘的衬砌节段易发生拉破坏,位于下盘的衬砌节段易发生压剪... 相似文献
967.
968.
结合教学实践,对"六阶段教学法"在轮机工程专业考证评估训练课程中的应用的几个阶段进行深入阐述,认为应用"六阶段教学法"培养学生的综合职业能力,达到了评估训练的目标。 相似文献
969.