车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）应用到车辆状态估计中,通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明,车辆工作在线性稳定区域时,EKF算法效果最优,而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时,PF算法效果最优。     

美利达：自行车业界的领跑者!

1972年,美利达集团董事长曾鼎煌先生本着"以诚实稳健、互助热诚的企业胸怀,创造无限竞争力,回馈企业人群"的经营理念,创立了自行车的领导品牌"美利达"。公司成立之初,曾鼎煌董事长领导全体员工聚集成一股坚实的团队力量,胼手抵足、戮力深耕,创造最优良的产品,提供高附加价值与更具前瞻性的服务。三十多年来,在市场上不断开创辉煌成绩,在国际市场上展露峥嵘,并不断扩展版图。     

基于扩展命题模态逻辑的决策信息系统表示

针对基于粗糙集理论的决策信息系统的特点,引入属性常量作为基本符号,对命题模态逻辑进行扩展,给出了扩展命题模态逻辑形式系统及其相关语义描述,说明每个基于粗糙集理论的决策信息系统均可通过扩展命题模态逻辑语义来表示.本文证明了基于扩展命题模态逻辑语义的决策信息系统表示定理,并给出了语义模型中对象的逻辑描述,特别是对基于等价关...     

金属疲劳裂纹扩展速率的贝叶斯正则化BP神经网络预测

人工神经网络是进行预报裂纹扩展率的一个重要方法。文章针对不同金属的疲劳裂纹扩展速率分别建立贝叶斯正则化BP(Back Propagation)神经网络,将各材料在不同应力比R下的疲劳裂纹扩展速率试验数据分为两部分,一部分用来进行训练网络,另一部分用来测试训练好的网络,检验其泛化能力。将从文献中获取的4种不同金属材料的疲劳试验数据作为算例,来检验网络的性能。计算结果表明贝叶斯正则化BP神经网络不仅对训练样本有很好的拟合能力,而且对于未训练过的测试样本也有较好的预测能力,即有较强的泛化能力。同时,指出了建立网络时减少门槛值附近的试验样本点,可以提高网络的预测能力。研究结果表明,该方法可以方便地获得不同应力比R下的疲劳裂纹扩展速率,从而达到减少试验次数,充分利用已有数据的目的。并且可以进一步应用于其他金属的疲劳裂纹扩展速率的预报。     

军用防爆防弹方舱防护技术探讨

由于全世界战略局势和战场环境的不断变化,军用方舱需要具备防护战场威胁的能力,因此,对军用防爆防弹方舱的防护级别、防护材料及防护结构设计进行了探讨和研究,为军用防爆防弹方舱的研制提供了参考。     

德国“野狗2”全防护型输送车

"野狗2"全防护型输送车(All-Protected Carrier Vehicle,简称APCV or APV)是德国克劳斯·玛菲/韦格曼公司(Krauss-Maffei Wegmann,简称KMW)为满足未来战场要求而推出的一款新型轮式装甲车。该车具有一流的装甲防护能力,卓越的机动性能,多任务扩展能力和应对威胁变化能力。"野狗2"是"野狗1"的升级版,"野狗1"于2001年由KMW公司设计并投入军队使用。2002年德国陆军希望装备一种具有更大载荷和空间,以及优异的防护性和动力性,且能够达到最新的欧洲环保规定的新型车辆。德国陆军这一需求促进了增强型"野狗2"装甲车的研制工作。于是KMW公司对     

Ⅰ型裂纹扩展的模糊可靠性分析

根据Ⅰ型裂纹应力强度因子ＫＩ及裂纹扩展门榄值ＫＩＣ，裂纹扩展判据，利用概率及模糊数学的理论，对Ⅰ型裂纹在受力情况下裂纹的不扩展情况进行模糊可靠性分析，给出了对Ⅰ型裂纹不扩展的模糊可靠度计算的一般思路。     

某扩展方舱空调热负荷计算

某扩展方舱需要在高温地区进行使用,针对恶劣的环境以及舱内较低的环境温度要求,从方舱蓄热量、太阳辐射热量和用电设备散热量等3个方面对扩展方舱空调热负荷进行精确计算,根据计算结果提出空调的制冷量要求,确保在恶劣环境下设备能正常工作,且保持较高的人员舒适度。本计算方法可为方舱类产品空调热负荷快速计算提供参考。     

梅赛德斯-奔驰最新推出Blue Tec EEV载重车

从2009年秋季到2010年7月．梅赛德斯—奔驰逐渐为某些功率等级的Actros和Axor载重车推出Blue Tec EEV版本；从2010年3月起，在车辆最大总重量为12吨以上的Atego所有功率等级中均提供EEV版本；从2010年1月起．Econic的扩展型标准配备包括Blue Tec EEV。