基于二分法的车辆状态参数融合估计

为提高车辆状态参数估计的精度和可靠性,提出一种基于二分法的车辆状态参数融合估计方法。首先,设计了基于车辆3自由度动力学模型的扩展卡尔曼滤波算法和由数据驱动的径向基神经网络车辆状态参数估计算法。然后,为了进一步提高估计算法的可靠性和减小单一算法的估计误差,提出将模型驱动的估计算法和数据驱动的估计算法相补偿的融合估计方法,基于二分法设置扩展卡尔曼滤波和径向基神经网络估计结果的权重,利用估计算法的融合提高估计精度。最后通过MATLAB/Simulink与CarSim的联合仿真和实车在环试验对该融合方法的有效性进行了验证。结果表明,估计结果变化趋势与实际相符,所提出的融合算法的估计精度比单一扩展卡尔曼滤波算法和径向基神经网络算法有明显的提升。     

游艇空间扩展典范

秉承着Fairline（菲尔兰）的设计理念，Squadron 65将空间扩展这一构思展示得淋漓尽致。具有挑战70英尺游艇的沙龙休闲区，更有比肩80英尺游艇的超大飞桥。宽敞舒适的空间构造，令乘客恍如置身大型游艇般悠然自得。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

巧用数字万用表

文章介绍了数字万用表的几种特殊使用技巧,以及在不改动原有数字万用表原理和结构的基础上,附加上简单的接口电路,扩展万用表的功能,使之更具实用性。     

车牌识别技术在多义性路径问题中的应用

以上海高速公路网建设为背景,针对路网存在的多义性路径问题,提出了基于车牌识别技术的判别车辆路径的方法,介绍了一种车牌识别系统方案,包括方案设计、路径识别流程设计、系统架构和收费流程.讨论了如何将车牌识别系统扩展至联网收费中.     

基于Solidworks建模的方舱角件优化设计

采用Solidworks软件对方舱角件进行建模分析,使用COSMOSXpress程序模拟方舱角件的各种结构形式的试验,提出了方舱角件的优化设计方案。     

基于FPGA先进加密算法(AES)的并行实现

讨论了AES算法的并行特性，提出在明分组和密钥分组都是128位的情况下，采用内部流水结构和并行密钥处理策略，在现场可编程门阵列上的一种并行的快速ASIC实现方案，并对整个系统的关键性能指标进行了讨论。     

移动电站应急抢修方舱浅论

探讨移动电站应急维修方舱在现代条件下局部战争中的功能和作用。     

提高军用方舱抗腐蚀能力的新途径

分析研究提高军用方舱抗腐蚀能力的新方法。叙述应用纤维增强玻璃钢大幅面复合铝板新技术提高方舱三防能力的措施和实验测定方法。     

扩展内存在大容量数据录取中的应用

本文讨论了ＰＣ机的扩展内存的管理方法，基于扩展内存管理程序ＢＭＭ３８６．ＥＸＥ，编制了使用扩展内存的通用Ｃ语言函数集，在最后给出了扩展内存的使用例程。