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781.
基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计 总被引:2,自引:2,他引:0
针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。 相似文献
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针对行星齿轮减速器,采用MIMO方法进行模态试验,将方案一(弹性绳悬挂)和方案二(弹性绳和充气轮胎混合支撑)两种形式下高频信号和低频信号得到的六组试验数据用LMS模态分析软件进行处理,得到七阶模态频率及其振型,及各阶模态的模态质量、模态刚度和模态阻尼等信息。最后分别对两种方案进行模态可信度和有效性分析,分析结果表明,两种方案在模态参数估计上都能取得相对合理的结果,方案二在获取低频模态信息方面效果较好,而方案一在获取高频模态信息方面效果较好,具体应用时应根据所关心的频段和模态参数选取不同方案的数据进行参考。 相似文献
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《中国船检》2015,(3):80
公司简介江苏淮阴船用机械有限公司是专业生产船用甲板机械的知名公司,新长铁路、京沪高速、宁连高速穿过我市,水陆交通便捷。我公司现有员工300余人,中级技术人员占职工总人数的60%,公司具有国内先进水平的甲板机械综合拉力试验台架为动载荷拉力3000KN,可以同时满足多台产品的拉力试验,拥有国内最好的螺杆泵试验台,可以满足2500m~3/h螺杆泵的试验,同时拥有42000KN.m大型起重机试验台3座。公司产品已经通过CCS、BV、ABS、NK、GL、LR、DNV、KR、RINA等船级社证书。公司已于2001年8月通过GB/T19001-2000-ISO9001:2000质量管理体系认证。公司以可靠的质量, 相似文献
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水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献