基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

人行天桥技术状况评价模型研究

人行天桥作为一种重要的道路基础设施,正在越来越多地被使用。现有桥梁评价模型的研究均集中在普通车行桥梁,缺乏对人行天桥评价模型的研究。现通过对上海市五十多座人行天桥的现场调研,并对人行天桥和普通车行桥梁的构件划分做了详细的对比,然后确定了人行天桥的构件划分。人行天桥主要是供行人通过的,因此确定人行天桥的损坏类型时,人行天桥的抗滑性能不容忽视。通过将现有的对普通车行桥梁的评价模型应用于上海市五十多座人行天桥后发现,现有针对普通车行桥梁的各种评价方法在处理多墩或多跨结构时存在着一定的弊端。通过现场评分实验与分析-标定法相结合确定了适合人行天桥多墩或多跨的计算方法,并确定了人行天桥各部位的权重。以上海市区一座典型的人行天桥为例,用本文的人行天桥技术状况评价模型,对其进行技术状况评定。     

沥青混合料抗剪性能试验方法及影响因素研究

通过不同类型室内试验方法对4种沥青混合料的抗剪性能进行了评价;并采用统计学方法对沥青混合料抗剪性能的主要影响因素进行了敏感性分析。研究发现:采用不同试验方法得到的抗剪强度参数无显著性差异,在工程实践中推荐采用较为简便的单轴压缩试验和间接拉伸试验组合;试验条件和混合料类型均对沥青混合料抗剪强度参数有重要的影响。其中,对粘聚力影响最大的是温度和加载速率,其次为关键筛孔通过率和沥青性质;关键筛孔通过率是内摩擦角最重要的影响因素。     

焊接用结构胶对电阻焊接头性能的影响

1 前言 目前,汽车白车身几乎都是采用点焊结构,而车身在使用过程中又会受到各种外来力的冲击.从焊点受力特点分析,点焊接头的工作应力本来分布就很不均匀,一方面应力集中系数高,另一方面其受力存在方向性.     

挡土墙抗倾覆稳定性及地基承载力验算探讨

根据挡土墙抗倾覆安全系数及地基承载力验算的基本公式,推导了抗倾覆安全系数与地基承载力之间的关系表达式;分析了地基承载力大小对抗倾覆稳定性的影响,同时提出了修正后的抗倾覆安全系数计算式.     

三灰碎石基层路用性能研究

通过干燥收缩性能试验、温度收缩性能试验、疲劳试验、冻融试验、抗压强度试验、抗压回弹模量试验、劈裂强度和抗折强度试验,研究分析了三灰碎石的路用性能。     

汽车电子组件电磁辐射抗扰性实验方案研究

介绍了车载电子产品和国内外汽车电子组件电磁辐射抗扰性标准。以国外ISO 11452和我国GB／T17619汽车电子组件电磁抗扰性标准为基础。研究比较相关标准,对实施方案的可行性进行研究,最后设计电动车电磁干扰实验方案。     

寒区湿地软土抗剪强度特征试验研究

针对寒区湿地公路软土地基在路堤填筑分级加载作用下的稳定性问题,为采用理论计算方法研究寒区湿地软土地基稳定性提供必要的计算参数,采集原状土,对寒区湿地两层软土进行三轴试验和直剪试验。研究寒区湿地软土在5个不同固结压力和3个不同固结度下主应力差与轴向应变关系的变化,以及5个不同固结压力和6个固结度下抗剪强度指标和抗剪强度的变化。试验结果表明:采用不排水剪,第1层软土的应力-应变关系呈现典型的加工硬化特征,第2层软土的则接近于理想塑性。在相同的应变下,随着固结压力和固结度的增加偏应力逐渐增大;抗剪强度随固结压力和固结度的增加而增大。粘聚力c在固结度U<20%时,随固结度的增加而减小;固结度U>20%,总体上随固结度的增加而增大。内摩擦角φ随着固结度的增大有所增加,但规律性不很明显。     

基于环境和荷载的水泥稳定碎石抗裂评价系数试验研究

在分析现有半刚性基层抗裂评价指标的基础上,采用劈裂模型作为半刚性基层材料收缩开裂的评价模型,同时考虑干缩应变、温缩应变及行车荷载下基层层底拉应变,提出了抗裂评价系数作为水泥稳定碎石的评价指标。对6种级配水泥稳定碎石进行了劈裂和收缩试验,并用BISAR3.0计算了给定结构基层最大层底拉应变,进而比较了最大干缩应变、劈裂应变和抗裂评价系数3个抗裂指标。研究表明,采用抗裂评价系数能正确评价水泥稳定碎石的抗裂性能。采用控制关键筛孔通过百分率理论计算所得集料级配的抗裂性能优于富勒级配理论;超载对基层层底拉应变的不利影响显著。研究结果已在沪宁高速公路扩建工程中成功应用。     

FRP部分预应力混凝土梁受力全过程数值分析

为对FRP部分预应力混凝土梁进行受力模拟分析和参数变化研究,对其现有不同可变形性指标进行对比及徐变变化研究,建立了可分析FRP有粘结或无粘结部分预应力混凝土梁全过程反应的数值计算方法,并编制了相应的计算程序。该数值分析方法是基于增量变形的混凝土受弯构件的非线性分析理论。在该数值计算过程中,有粘结非预应力筋及有粘结预应力筋可以是常规的钢筋或高强钢筋,也可以是FRP筋。与3个不同学者进行的相关试验梁的试验结果对比表明,数值计算结果与试验结果符合较好,是可行和可靠的。