基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。     

自制多种车型汽车发动机湿式缸套拆卸工具

东风系列汽车配装湿式缸套的柴油发动机品种较多,如玉柴YC6105ZQC、YC6108ZQ、YC4110ZLQ、锡柴CA6110Z5A2、康明斯的C240-10等,都属于湿式缸套的柴油发动机。     

2010～2020年我国民用汽车总量预测

民用汽车作为衡量人民生活水平的指标之一,具有重要的统计学意义.它也是研究温室气体排放、石油消.耗、公路建设和交通运输的重要参考指标.本文基于SPSS软件,采用对时间序列的曲线估计法,对2010～2020年的民用汽车总量进行预测.     

天气季节性影响的机场到达容量概率分布

为了研究天气季节性变化对机场到达容量分布的影响,统计得到基于历史天气数据的容量概率分布.在1-参数到达容量分布模型的基础上,建立了基于容量概率分布的周期时间序列模型.根据周期时间序列中月的相似容量概率分布特征,用遗传算法得到4个季:(3,4)、(5,6,7,8,9)、(10,11)和(12,1,2),进而求出各季的容量分布和概率.研究结果表明:包含5、6、7、8和9月的层云季节下降容量持续8 h的概率为25.76%,正常容量持续8 h的概率仅为9.64%.根据容量概率分布得到季的天气季节性影响与实际情况相符.     

考虑节假日效应的交通枢纽客流量预测模型

客流量预测是城市交通枢纽管理的基础,准确的客流量估计为交通枢纽的运力调整,管理预案的设计提供基础.目前对客流量预测的研究较多,但现有模型并未考虑节假日效应对枢纽客流量的影响.因此,本文基于多元季节性时间序列(SARIMAX) 原理,建立考虑节假日效应的城市交通枢纽客流量预测模型,并以上海虹桥2 号航站楼站轨道交通客流量数据为基础,对该模型进行了标定和预测.标定结果显示,在春节期间,该站点客流量将有明显的下降,而在其他法定节假日期间流量均有一定程度的提升.对模型预测值和真实值比对结果显示,该模型的平均误差在5%以内,表明该模型具有较强的实用性.     

一种新型可拆卸式混凝土搅拌运输车的滚道结构

常见的大方量混凝土搅拌运输车筒体与滚道是整体焊接的,因滚道的承载力太大,容易引起滚道异常磨损而造成搅拌筒的整体报废。将混凝土搅拌运输车滚道改为可拆卸式结构后,则可以有效地避免滚道异常磨损后的筒体报废。不仅节约了生产成本,还可以为用户节省了大量的维修费用和维修时间,从而提高了用户的经济效益,得到了市场的认可。     

时间序列在隧道位移监测中的应用

为解决现场监测预警精度不足的问题,以时间序列理论为基础,依据样本自相关、偏相关函数的截尾、拖尾性质进行模式识别,利用最小二乘法进行参数估计,运用F检验准则进行模型定阶,利用Q统计量对残差进行检验。根据最优模型,结合原始监测数据,对隧道开挖断面的最大变形速率进行预测,并将该方法编制成计算机程序,通过现场检验,收到了良好的效果。     

船舶轴系漂浮状态下的拆卸研究

通过对首制163 000 t油船轴系漂浮状态下的拆卸总结,介绍了该型船在漂浮状态下检修尾管轴承方法的研究内容。该条船目前已经投入使用,总体性能优良。     

浓硝酸船独立液货罐结构强度直接计算分析

结合装载浓硝酸的化学品船液货罐结构上的特点,详细推导了船体三维运动时液舱货罐内部压力的计算公式,在此基础上提出将求解液舱货罐内部压力问题转化为以横倾角和纵倾角为设计变量,液舱货罐内部压力为目标函数的一个最优化问题 ,并利用matlab优化工具箱求解,最后进行有限元直接计算和分析,得出满足CCS规范要求的液灌结构形式。     

两台旧卸船机的拆卸工程

本文介绍了宁波两台旧卸船机整体的拆卸方案、四大吊装步骤、浮吊的选型、结构件的加强、吊耳布置等。