机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

国家规范（标准）与交通部规范（标准）混凝土强度的换算与分析

现行的国家标准《混凝土结构设计规范》(GBJ10-89)、《混凝土强度检验评定标准》(GBJ107-87)、《混凝土结构工程施工及验收规范》(GB50204-92）中，混凝土试件的标准尺寸是边长为150mm立方体标准试件测定的；     

装船设备保护与资材拆套管理的启示

本文介绍了"装船设备保护与资材拆套管理小组"七年来持之以恒,在对装船设备的保护和资材拆套管理方面的做法和经验,摸索出中大型老企业,在生产管理中,通过对生产过程的管理,达到降低生产成本和提升产品质量的多赢结局。     

通用抱箍凹模在抱箍压制中的应用

介绍了通用抱箍凹模的结构组成，使用方法，效果以及与整体式凹模相比所具有的优点。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。     

谈商标的翻译方法和技巧

中国商品名称翻译的好坏影响国外消费者的选择以及商品推销,商标的翻译不容忽视。商标的翻译,不仅要结合语言的文字特点和表达习惯,而且还必须注意两种文化差异,顺应消费者的心理追求。根据这一标准和原则,本文归纳出几种翻译方法。     

软体排及模袋混凝土在九江长江干堤治理崩岸工程中的应用

介绍了九江长江干堤重点整治工程中，使用土工织物抗冲固岸的新技术，本文结合九江长江整治工程对软体排、混凝土铰链沉排、模袋混凝土工程及施工情况作简要叙述，总结了实践体会并对其效果作了探讨。