旋转驱动型自动舵系统研究

国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统。本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造。系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵。系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输。仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗。     

船舶矢量舵减横摇控制系统

针对未加装减摇装置系统的船舶的横摇运动问题,本文提出由舵和翼舵构成2个相对独立的矢量控制面减横摇稳定控制系统,建立了矢量舵控制力矩和扭矩与舵角、翼舵角的m阶回归模型,给出了拟合精度。设计了系统μ-鲁棒控制器,本系统能量最小指标下设计了基于改进遗传算法的舵角/翼舵角智能协调决策器。仿真结果表明,在保证航向控制精度同时,矢量舵减横摇μ-鲁棒控制系统能有效减小横摇,降低系统能耗,且增强了抗系统参数摄动的鲁棒性。     

二清分公司组织通讯员开展“走转改”活动

日前,北京环卫集团二清分公司组织骨干通讯员深入公司所属的垃圾处理设施进行现场新闻采写活动,以实际行动践行“走基层、转作风、改文风”。通讯员们来到草桥粪便消纳站,边进行实地参观,边听取技术人员对消纳站工艺流程介绍,并就处理设施自动化、作业流程密闭化、除臭系统绿色化这三大亮点与技术人员进行了深入的讨论。     

基于反馈线性化的船舶自动舵动态滑模控制

针对船舶自动舵的航向控制问题,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想设计了一种船舶自动舵动态滑模控制器.首先设计出包含舵机特性的船舶航向控制仿射非线性系统模型,其次通过状态反馈的方法将原模型变为等价的完全可控型线性化系统,然后设计出动态滑模控制器.仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能很好的自动跟踪设定的航向,而且能有效的抑制系统的抖振现象,达到设计目的,为研究船舶自动舵控制提供一种参考.     

潜艇高速空间旋回运动分离舵横倾控制的数值研究

基于RANS方法,以全附体SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用重叠网格嵌套滑移网格技术处理潜艇-舵相对运动,对不同螺旋桨转速下的潜艇空间旋回运动时的横倾控制开展研究。计算结果表明,分离舵的横倾控制效果较好,潜艇横倾角能迅速和平稳地过渡到静横倾角,实现了潜艇无横倾状态下的高速空间旋回运动,保障了潜艇姿态安全。分离舵的横倾控制对潜艇初期回转性能存在不利影响,但对定常回转性能的影响较小。     

“和”的力量——金旅的“一体化”究竟是什么?

对金旅“一体化”的理解,重在一个“和”字. 平和 当“和”作为形容词进行解释的时候,是“平稳、和缓”的意思.这一点,与金旅在客车行业的发展历程和市场地位极为吻合. 从2000年开始,金旅就一直牢牢站在中国客车行业的第一梯队.这无论是在经历过“非典”而引发市场萧条的2003年,还是行业迅猛发展而带来一些新企业迅猛成长的某个瞬间,金旅的市场地位一直未变.     

汽车门板修复工艺流程

2010年中国汽车销量达1806万辆，继续稳居全球第一。中汽协预测2011年我国汽车销量增速将达10％～15％。随着汽车数量的不断增加，交通意外的数量也在明显攀升。仅2010年全国共发生道路交通事故105064起。在如此众多的交通意外中，各类碰撞不胜枚举，这使得近年来车身修复在汽车日常维修项目中占到了近50％的比重。     

机舱可拆口新型码头登船梯的设计及使用

本文阐述了一种机舱可拆口新型码头登船梯的设计,可作为我司南沙厂区产品船码头机舱可拆口登船梯的一种通用形式,其安全性更高,使用方便,解决了登船梯阻碍吊机行走的瓶颈,提高吊机使用效率.