船舶舵减摇控制方法综述

介绍船舶舵减摇系统的基本概念、减摇原理以及国内外舵减摇技术的发展状况,综述不同的控制方法,如PID控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制(遗传算法、模糊逻辑算法、神经网络算法)等在舵减摇系统中的应用,以及不同控制方法的优点和使用的局限性,指出目前舵减摇系统研究所遇到的难题,并对有价值的研究方向作一些展望.     

基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。     

船体高效舵系统舵结构强度计算方法研究

在船舶高效舵系统中,采用舵杆和套筒对舵叶进行固定和旋转。该系统结构设计的关键是合理的舵杆和套筒结构,目前还没有专门的设计指导方法,为此发展了船体高效舵系统舵杆和套筒结构强度的直接计算评估方法,它可以较准确地预报舵杆和套筒的应力和变形。对一个高效舵系统设计方案进行了计算,开展了套筒厚度优化计算分析,研究套筒壁厚对舵系统各构件的应力和变形的影响,用以指导相关船舶高效舵系统的结构设计。     

基于内河运输船的新型全回转舵桨设计研究

国内设备制造厂在舵桨的设计过程中,多数采用传统的设计方法,但是在装船运行的过程中常会出现螺旋桨过重、振动过大、航速低于设计要求等情况。文中针对传统舵桨所产生的这类问题,提出了进行适伴流全回转舵桨的设计概念。针对公司的内河运输船项目进行了新型全回转舵桨的设计。通过试航试验,新型全回转舵桨在综合性能上比传统舵桨有较大幅度的改善,并对我国船用推进器的发展具有积极意义。     

“圣地亚哥”舵系修理改装工艺与质量控制

文章针对"圣地亚哥"船舵系存在的缺陷和舵杆上舵承的结构不合理等进行了修理改装。在修理改装过程中,通过现场调查、勘验和分析,查找出影响舵系修理改装的质量因素,采取正确的施工工艺和措施等手段,对舵系各个节点修理和改装实施了严格、有效地过程控制。经过自查、互查以及最终检查交验来控制每一个节点的施工,使每一个节点的质量都得到保证,从而保证了整个舵系的修理改装质量,恢复了舵系正常的使用功能。     

基于PC/104的航迹自动舵研究与设计

在分析了以PC/104为核心的数字式航迹自动舵基本原理和系统设计总体框架的基础上,详细描述系统的硬件结构与软件工作流程,最终研制出了原理样机。经仿真测试,该设计方案可行且能够满足航行要求。     

SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨修理工艺要点

文章介绍了SCHOTTEL SRP1010 FP舵桨的工作原理、结构和修理工艺,详细叙述了拆装顺序和修理过程中的常见问题和注意事项,整理了主要部件的安装间隙和螺栓的紧固力矩,对修理作业人员的操作和轮机管理人员的现场监修具有一定指导作用.     

特殊地质隧道初支变形侵限的拆换技术

针对特殊地质(高地应力或地应力分布极不均衡、围岩具有膨胀性或挤压性、围岩为松散砂层或软塑土层等)的隧道工程,即使设计采用了较强支护形式,施工预留了一定的变形空间,但初支仍有可能遭到严重的变形破坏导致侵限.为了保证二次衬砌的设计厚度,必须对已变形并侵限的初支进行拆换处理.通过工程实践对变形侵限的初支拆换施工进行了总结,就初支和围岩前期加固、拆换方法以及施工注意事项进行介绍,供类似工程参考或借鉴.     

无尘干磨工艺详解

<正>在总的维修时间里,前处理打磨部分占总维修时间的60%左右,所以要提高效率、降低成本,干磨是最有效的选择。采用干磨方式可排除因水磨引起的质量降低问题,提高质量、效率,降低综合成本,提高维修店的产值。以费斯托工具品牌干磨设备为例,我们来讲解一下干磨工艺流程。1.表面清洁使用清洁剂进行清洁(两块擦拭纸,一     

挂篮施工成套工艺经济比选

针对挂篮施工成本投入可压缩性大的特点,结合渝怀铁路涪陵乌江大桥菱形挂篮、武合高速公路小安溪特大桥菱形挂篮、宜万铁路杉树湾中桥三角挂篮及哈尔滨绕城高速公路松花江大桥主桥三角挂篮施工的成功经验。对挂篮结构选形、挂篮预压、柔性吊杆技术应用、移动千斤顶拆锚技术应用、左右幅错车技术应用、0#段两侧挂篮错车技术应用、边跨现浇段预压、其他一些对挂篮经济性、适用性、安全性影响较大的投入因素做一些深入比较和探讨。