浸渍磷化在汽车改装厂中的应用

根据生产实践提出了中小型汽车改装厂浸渍磷化工艺规程，并对磷化设备、工作液机理及调制方法作了详细介绍。     

导弹（火箭）地面设备系统的研究

本文侧重论述了大型导弹地面设备的分类及组成和系统特点，分析了地面设备系统的地位和作用，并展望了地面设备系统的发展趋势和发展目标。     

水面船舶操纵性敏感性分析

以两种水面船舶为研究对象,采用三自由度的常系数船舶操纵运动方程为数学模型,通过计算机仿真来考察水动力系数、舵的整流系数以及螺旋桨伴流系数对船舶操纵性的影响。结果用敏感性指数表示,仿真Z形操舵试验和船舶回转试验进行敏感性分析。分析表明,在船舶回转试验中,对船舶操纵性的回转性能影响较大的是线性水动力系数及舵整流系数;在Z形操舵试验中,线性水动力系数、舵整流系数、螺旋桨伴流系数、非线性水动力系数Nr′|r|以及附加质量(附加惯性矩)my、JZZ对超越角影响较大,其它系数依船型不同对超越角影响不同。从数据对比上看,这两种船的系数对超越角的影响普遍大于对回转直径的影响。不同船型的系数对超越角的影响相差很大。     

不对称信息理论在船舶运动控制中的应用

本文介绍了不对称信息理论，并针对舵阻摇控制系统，通过简化鲁棒控制算法和改进舵机执行机构性能，增加信息的传递量，在提高系统鲁棒性能的基础上，使该算法成为实际工程上可用的算法。闭环增益成形算法采用闭环系统中具有工程意义的参数直接构造出鲁棒控制器，其设计过程简单，且物理意义明晰。从仿真结果可以看出：当信息传递充分时，航向保持效果大大改善，打舵的频率和幅值明显降低，同时也较为节能。     

煤航数字化成图系统

本文介绍煤航数字化成图系统的软、硬件环境，系统功能。数据库的联结，与其它系统的数据共享，阐明本系统在航测内外业成图中的应用以及数字化成图的工艺流程。     

使用坐底式半潜驳出运2 200 t沉箱工艺

文章叙述了在某工程中采用坐底式半潜驳出运2200t沉箱的工艺，提出了实施过程中需注意的事项及应采取的安全措施。探索出一种沉箱下水的新方法。