客运专线铁路数据通信网技术及组网方案

介绍了客运专线铁路通信业务的需求，对多种数据网技术和组网方案进行分析比较，从数据网传输技术、网络的拓扑结构和节点设备等方面，阐述了客运专线铁路数据通信网的建网方案。     

客运专线列车跟踪定位系统体系结构

对国内客运专线列车跟踪定位系统的现状和发展进行分析,结合客运专线运输特点,基于逻辑层次化,组件化,面向对象和事件驱动等设计理念,设计系统的体系结构由业务处理层、应用服务层、通信传输层和安全维护层4层构成.在对系统体系结构各层分析的基础上,采用消息中间件技术,构成客运专线列车跟踪定位系统的关键业务层,实现系统关键业务的集成,使得系统具有很好的扩展性和重用性.     

机车车载跟踪监督及轴箱部件声音辐射诊断系统

提高机车车辆运营可靠性的主要方向之一,是广泛采用现代诊断技术、方法和设备,对机车车辆主要零部件的运用状态进行有效监督。目前,俄罗斯铁路机务部门普遍采用检测诊断方法,而不是实时监督方法。考虑到铁路机车维修人力、物力和财力的增加,应采用现代化的机车车载跟踪监督系统,特别是对轴箱部件状态进行实时监督。利用车载跟踪监督系统,可以及时获得机车运行过程中轴箱状态的全部信息,掌握轴箱部件出现的故障和其发展趋势,警示机车乘务组对异常情况引起重视,并使机务段修理有针对性地采取具体检修措施。采用车载跟踪监督系统,修理一台机车人工费用降低1／3～1／2、机车在段停留时间缩短30％～40％,每年可节省运营支出80万卢布。     

异步电动机矢量控制(FOC)和直接转矩控制(DTC)方案的比较

磁场定向控制和直接转矩控制技术正在成为异步电动机转矩控制的工业标准.文章给出这两种控制方案的详细比较,重点是它们的优、缺点.从转矩和电流脉动、跟踪转矩命令阶跃变化的转矩瞬态响应等方面评估了两种控制方案的性能.根据数值仿真结果进行了分析,但未涉及系统硬件带来的二次影响.     

无电流传感器的三点式升压型整流器恒频控制

对三点式升压型整流器控制提出一种新方法.即在线电压周期的每个60°时限内,以基于数字信号处理器的控制,将整流器解耦成为串联式倍压升压拓扑结构.由于其结构简单,又无需电流传感器,因而有效解决了大功率和低成本应用的问题.     

解决AZL90型计轴系统通信结构存在不足的一种思路

本文分析了AZL90型计轴系统通信结构存在的不足，提出采用星型拓扑结构对其进行改进的一种思路。     

现代多电平逆变器拓扑

近年来对中压大功率逆变器的需求日益增加,多电平逆变器已引起人们极大的兴趣.文章对当前水平的各种多电平逆变器的拓扑,如:二极管箝位逆变器、电容器箝位逆变器、级联多电平逆变器、通用多电平拓扑、复合电平混合多电平拓扑、不对称混合多电平拓扑及软开关多电平逆变器等的工作原理作了简要的综述.     

美国铁路的跟踪系统

自动设备定位系统（AEI）是铁路工业的主要产品，用于装运跟踪。AEI通过记录车辆信息来定位，再传输给货主和机车车辆使用者。通常，列车工作人员通过电子报告装卸信息。一级铁路大约45％的机车装备了GPS设备并提供实时的列车定位。尽管如此，客户还可以有另一种选择，即Lat—Lon，MHF物流解决方案。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上