南海超大型组块浮托安装的关键技术

该论文通过南海荔湾项目的超大型组块浮托安装的研发与设计,向海洋工程界介绍在南中国海进行的水深为190m左右、浮托重量达3.2万多吨组块的浮托安装关键技术.由于该技术的攻关与成功设计,使浮托安装技术由浅水向深水发展、浮托重量由万吨级向几万吨级发展,本项目的设计成果极大地推动了大型组块海上安装的进程.     

波浪作用下开孔混凝土护面板浮托力研究

在混凝土护面板上开孔可增大护面层的渗透系数、减小浮托力、增强整体稳定性。通过不规则波系列试验,研究了波坦、坡度、伊里巴伦数、开孔率对混凝土护面板相对净浮托力大小的影响,分析了相对净浮托力的作用深度、分布情况。对于不开孔混凝土板,相对净浮托力随波高和波长的增大都有减小的趋势;对于开孔的混凝土板,相对净浮托力随开孔率的增大线性减小。在此研究基础上给出了最大相对净浮托力计算公式,并与前人公式进行了比较。     

基于浮动车数据的交通事件参数特性研究

利用微观交通仿真软件Vissim搭建交通事件环境,对在不同堵塞程度和不同交通流量的交通事件情况下,浮动车采集的浮动车速、行程时间、浮动车位置等移动检测交通参数变化特性进行了分析比较,总结出交通事件情况下的浮动车移动检测各交通参数变化规律,并以此为基础对模式识别法、统计预测法、时间序列和智能算法等4种基于浮动车数据的交通事件检测算法进行了探讨,具有覆盖面广、成本低等特点。     

拖带中小型无动力船舶时拖船的使用及注意事项

船舶因主机故障而不能在短时间内修复,该船便成为无动力船舶。无动力船舶在港内、狭水道的拖带是船长、引航员必然会遇到的课题。对拖带中小型无动力船舶时拖船的使用方法进行介绍,提出拖带时的注意事项。     

渤海湾15万吨级FPSO拖带方案及保障措施研究

通过对常用拖带方式及拖航阻力计算分析,提出了大型FPSO拖带拖轮马力确定方法和常用的拖带方式以及相应的安全保障措施,以保障FPSO拖带安全,减少事故的发生,维护港口水域的安全生产与营运。     

超大直径泥水盾构隧道抗浮关键技术综述

介绍了盾构法隧道上浮原因、影响因素、横向与纵向相互影响的上浮分析模型,以及隧道在单液浆中上浮力确定与隧道抵抗上浮能力。以上海长江隧道为例,分析了其抗浮分析结果,提出了超大直径盾构法隧道上浮控制措施,为类似工程设计提供借鉴。     

蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发

在“蛟龙”号载人潜水器5 000米级海试中,D44潜次首次实现了全程无动力上浮下潜运动,为改进载人潜器无动力上浮下潜运动模型提供了宝贵的数据.文章对D44潜次的数据进行了分析,在此基础上引入可变体积收缩率的概念来改进潜器无动力上浮下潜运动模型,开发出了更为可靠的“蛟龙”号载人潜水器的无动力潜浮运动分析系统,为7 000米级海试以及今后的应用提供可靠的手段.     

三用拖船海上作业方法

以目前最常用的三用工作拖船为例,介绍在不同潮流、不同抛锚情况下拖带作业中系、解拖缆的几种方法,对海上航行安全拖带、靠离平台作业、协助工程船抛起锚及定位具有一定的参考价值。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

钻井平台等非自航船舶海上辅助作业研究

海洋钻井平台是海洋工程中的一个重要组成部分,其主要作用就是在海洋上面创建一个供钻井设备能够正常工作的支持平台,是石油工业和船舶行业结合的产物,具有很高的科技含量,且大部分移动式钻井平台是没有动力的,必须借助拖轮来实现其活动的目的。而根据不同工程技术作业的要求,装备各种相应的专用设备从事水面、水下各种工程技术作业的工程船,也多数为非自航箱式船,工程船的移动和定位也必须借助拖轮来完成。随着我国沿海和海上大型施工项目建设的迅速发展,使得大型非自航工程船舶、钻井平台等拖带业务越来越多,且吨位和尺度越来越大,沿海各港口和施工项目之间的拖带任务日益频繁,由于各作业水域的地理环境、水文气象、潮汐及洋流等条件不同,拖轮拖带系、解缆和靠泊平台的操作也不尽相同,现以目前最常用的三用工作船为例,介绍在不同潮流、不同抛锚情况下拖带作业中系、解拖缆的几种方法,对海上航行安全拖带、靠离平台作业、协助工程船抛起锚及定位具有一定的参考价值。