模糊浮零位置控制的研究

从一个一维的模糊湖浮零控制的实例出发，探讨空间模糊浮零的控制问题，提出参量传感的概念，本参量传感模型可运用于机器人作相对运动的研究之中。并且还讨论了一维参量传感的要领及测试硬件和软件系统。     

世界各主要国家铁路改革简介

介绍了世界各主要国家铁路改革的过程,并总结出各国铁路改革的主要特征以及世界铁路改革浪潮的发展趋势,最后结合我国铁路的实际,提出对我国铁路改革的建议.     

赤水河航道施工船型研究

赤水河是长江上游的重要支流,流经云、贵、川三省,在四川省合江汇入长江,干流全长430余千米(其中岔角-合江长158.5千米).赤水河航运由于受自然条件的限制,航道尺度小,水浅滩多流急,船型小而杂,经济效益差,安全事故多,从而制约了流域内经济的发展.     

半潜驳干运没顶安装沉箱技术在汕头港的应用

简述半潜驳干运、没顶安装沉箱技术在汕头港广澳一期工程中的应用。     

装卸货物对船舶浮态和稳性的影响

对于大型船舶而言，停挂港次数较多，应该高度重视装卸货物对船舶浮态和稳性的影响，处理得好，可以保证船舶营运安全，提高经济效益。     

公路隧道照明控制

为适应周边环境的需要，公路隧道出入口过渡段的白天照度要高，夜间照度要低。设计时隧道照明分三段布置，并将全天照明器与夜间要切除的照明器的供电回路分开，即可利用时控、光控、光控加时控、微机智能控制等手段实现对公路隧道照明的自动控制。