我国氢燃料电池专用车发展现状与趋势分析

氢能具有清洁高效、来源广泛特征,是具有战略意义的能源载体,开发和利用氢能是当前全球产业创新和能源转型的重大战略方向.加快发展氢能产业是我国构建绿色低碳产业体系,推动能源生产和消费革命创新发展的重要举措,也是应对全球气候变化、保障国家能源安全和促进绿色低碳发展的战略选择.     

抛锚拖曳影响分析及海底石油管线防护

文章对船舶抛锚拖曳的影响进行了力和距离分析,并就海洋石油勘探开发中海底石油管线的安全防护,提出了防护措施和建议。     

基于双重反馈的水炮射流稳定系统

在海上执法的过程中,执法船只经常会遭遇风浪,而风浪带来的船体晃动会导致水炮晃动,使水炮射流无法准确命中目标。现有的水炮系统多采用单反馈控制方法,没有考虑到载体运动对水射流的干扰。为了减轻载体运动对水炮射流的干扰,本文提出了一种基于双重反馈的水炮射流稳定系统。该系统利用IMU采集载体运动姿态,利用自回归滑动平均模型对载体姿态进行补偿;利用摄像机采集射流落点信息,通过反向传播算法实时调整射流模型参数,并对水炮关节角度进行反馈调整。在智能水炮平台上的实验结果表明,采用双重反馈机制后,水炮的射击误差可有效降低33%以上。     

一种新型小弯曲半径大拉力低损耗微细拖曳光缆

本文结合中国水下装备对于微细拖曳光缆的使用需求,以上海电缆研究所研发的一种高可靠的小弯曲半径大拉力低损耗微细拖曳光缆为例,介绍了光缆的研发过程、工艺要点、试验方法等。     

催化燃烧用金属载体催化剂的多元分析

汽车尾气净化器催化是控制汽车污染的重要手段,催化剂载体是人们研究的热点之一。对于净化催化剂的催化机理及其金属载体的各种材料的研究进展、催化剂的制备路线、催化器的性能评价等加以阐述,对于指导道路运输业持续、健康的发展具有重大的意义。     

Experimental study on mooring, towing and installing of immersed tunnel caissons

Mooring,towing and installing tests on immersed tunnel caissons across the Yong River are carried out in basin to investigate the motions and line tensions.In the towing operation,the maximum tension exists in the case that half caisson is exposed to waves and currents.The cooperation of operating manually on many lines at the same time is very difficult and important.The dynamic behavior of the caisson and the line tensions are affected more by the manual operations than by waves and currents.In the instal...     

基于NIOSⅡ的宽幅打印机多载体控制系统设计

针对宽幅打印机单一载体轴无法满足高效率打印的问题,设计了基于NIOSⅡ软核处理器的多载体自动控制系统,结合东芝TB6560AHQ步进电机驱动芯片,实现了3种载体的自动加卸载控制,给出了载体箱的原理图和控制流程图,提高了写真机的印前效率。     

大鼠肝脏干细胞的胰十二指肠同源盒基因表达系的构建与初步鉴定

目的 建立大鼠肝脏干细胞的Pdx-1基因表达系.方法 逆行穿刺SD大鼠乳鼠肝脏门静脉,经胶原酶Ⅳ消化并分离肝脏干细胞;免疫组织化学鉴定大鼠肝脏干细胞标志物细胞角蛋白18/19、甲胎蛋白的表达;构建pEGFP-Pdx-1表达载体并酶切鉴定,用脂质体2000介导表达载体转染大鼠肝脏干细胞后,荧光显微镜观察GFP表达,免疫组织化学鉴定Pdx-1的表达.结果 肝脏门静脉逆行穿刺分离培养大鼠肝脏干细胞具有分裂增殖能力、角蛋白18/19、甲胎蛋白表达阳性;pEGFP-Pdx-1表达载体转染后的肝脏干细胞可表达绿色荧光蛋白报告基因和Pdx-1蛋白.结论 成功建立了大鼠肝脏干细胞Pdx-1表达系.     

UUV航向机动中拖曳线阵阵形及左右舷分辨

针对UUV拖曳线阵航速较慢,在遇到海流或航向机动进行左右舷分辨时,线阵阵形畸变现象导致的测向精度变化问题,通过采用Ablow和Schechter提出的缆索偏微分控制方程组对拖曳线阵的阵形变化进行数值求解,采用经典的波束形成方法获得拖曳线阵声呐发生阵形畸变后的波束响应曲线,对海流导致的线阵偏航、UUV航向机动导致的线阵畸变现象引起的波束响应变化进行仿真分析。结果表明：在稳定的侧向海流作用下,线阵发生偏转但基本维持直线型阵列,对目标方位的估计精度影响较小,但线阵探测获得的目标方位与目标相对UUV航向的方位有稳定偏差角度（线阵方向与UUV方向的夹角）,无法解决左右舷模糊的问题。在UUV进行航向机动时,线阵发生畸变弯曲,波束主瓣有所变宽,一定程度增加了目标方位估计的误差,但可获得对镜像源较好的抑制效果,实现了对目标的左右舷分辨。     

拖曳力对滑行艇航行性能影响的试验研究

为了研究滑行艇作为高速拖曳水面搭载平台的可行性,通过模型试验方法对滑行艇在静水和波浪中的阻力性能及航行姿态变化情况开展研究,分别在非拖曳与拖曳2种工况下进行试验。在静水条件下,研究了滑行艇在不同航速时的阻力及航态变化,讨论了拖曳力对航行性能的影响。在规则波条件下,对滑行艇在排水状态和滑行状态,以及不同波长、不同波高的情况下进行模型试验,讨论了拖曳力对阻力平均值、纵摇、垂荡以及首部加速度的影响程度。通过试验结果对比分析,总结了拖曳力对滑行艇阻力及航态的影响规律,并提出了滑行艇作为高速拖曳水面搭载平台时的建议。