基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.     

钢桥拖拉法施工技术的研讨

拖拉法是桥梁施工中常用的一种方法,具有经济、快速的优点,尤其在大跨径钢桥施工中,更能显示其优越性。通过88 m跨径的钢桁架导梁拖拉施工和150 m跨径的中承式提篮钢拱桥的浮拖施工的两个具体工程实例,简述拖拉法在钢桥施工中的主要技术及步骤。     

综合信息

自航式海洋环境无人监测装备技术研究立项上海海事大学负责承担的“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”课题,最近获上海市“登山行动计划”重大项目立项和资助。“自航式海洋环境无人监测装备技术研究”项目的目标是,研制系列自航式海洋环境无人监测装备,突破水面自航式海洋环境无人监测装备的关键技术。该项目将研制一套水面自航式海洋环境无人监测装备,该无人监测装备仿海洋水母形体动力学特性设计的主体结构,具有抗倾覆、抗沉性和高稳性,使得在恶劣海况条件下,装备主体在水上航行和工作时不导致翻转倾覆。据悉,自航式海洋环境无人监测装备将投入洋山深水港的海域环境巡航监测。(木)     

如何绘制工程船舶拖航阻力曲线

随着全国各港口的扩建，工程船舶也在不断增多，其吨位也在增大。这些工程船舶皆属于非自航式船舶，都需要拖轮协助拖航。因此，在选择拖轮功率大小前，必须首先绘制工程船舶的拖航阻力曲线，然后按中国船级社的有关拖航“规则”进行选择。本文主要介绍工程船舶绘制的拖航阻力曲线的方法。     

筑路机械要正确使用拖启动

所谓筑路机械的拖启动是指需要启动的行走机械 ,由于自身技术状况不佳、环境温度低、蓄电池电量不足等原因引起启动困难时 ,在其它机械、车辆的牵引拖动下 ,借助车轮 (履带 )、传动系 ,将牵引动力反向传至发动机 ,驱动发动机曲轴旋转 ,达到启动发动机的一种启动方式。1　拖启动方式可适应的筑路机械传动形式目前 ,筑路机械行走驱动力的传动形式主要有机械传动、液力机械传动和液压传动三种。然而 ,并不是所有传动形式都适合拖启动 ,这要看机械传动系能否实现动力反向传动来确定。( 1 )机械传动形式的筑路机械能使用拖启动。如W4 -60型挖掘…     

驳船载导管架拖航及下水工况中的结构强度分析

根据相关规范,应用ANSYS有限元软件对上海船舶研究设计院的导管架拖航/下水驳船的设计方案进行了结构强度的有限元分析.为取得可靠的计算精度,对导管架、滑道和驳船均进行了精确的有限元建模,对该设计方案进行了多工况的应力和变形的计算,给出了有限元模型建立过程中单元的选取、网格剖分以及约束和载荷的处理方法,并对计算结果进行了分析,从而提出了结构改进建议和作业环境要求.本文的研究成果为驳船的设计及结构强度分析提供了参考方法.     

浅谈船舶雾航

本文根据雾航的特点，对船舶雾航需要注意的事项进行讨论。