基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。     

不同航态下船舶运动规律仿真研究

主要根据波浪叠加理论,采用ITTC单参数标准海浪谱对随机海浪作用下船舶线性横摇、纵摇运动进行建模和仿真研究,探讨不同船型、各种航态(不同海况、不同航速、不同航向)下船舶横摇和纵摇运动规律,为进一步研究船舶的减摇预报与控制打下基础。     

基于模糊综合评价的海洋结构物拖航风险评价

海洋结构物拖航过程风险高、工艺繁杂,为保障海洋结构物拖航安全,基于模糊综合评价法对海洋结构物拖航过程进行风险评价.对海洋结构物从安全性校核、拖航设备、组织协调、拖航过程操作、天气及海况预测与控制5个方面进行风险分析,辨识拖航中的风险因子;引入模糊综合评价法对某浮式储卸油装置拖航作业风险进行定量评价.通过采取针对性的风险管控措施,降低海洋结构物拖航风险,为海洋结构物拖航作业提供理论指导.     

Plastics for Longer Life——访易格斯拖链轴承仓储贸易(上海)有限公司执行总经理毛建军先生

作为全球最大的工程塑料滑动轴承研究、开发和生产的公司之一,易格斯一直致力于汽车工业中工程塑料轴承取代金属轴承的研究。     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术.以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫...     

大型邮轮耐波性能数值与试验研究

大型邮轮乘员多达几千人,其运营安全性及乘坐舒适性至关重要,有必要对其耐波性能开展针对性研究。本文以数值模拟与模型试验相结合的方法研究某大型邮轮的相关耐波性能,数值计算应用三维线性时域势流理论,试验模型为1∶55缩尺比制作的水面自航模型。首先对比分析邮轮计算结果与试验数据,验证研究方法的可靠性,然后进一步依据相关耐波性衡准评估了邮轮在不同航速、浪向、海况下邮轮的安全性与舒适性。结果表明:大型邮轮在5级及以下海况可满足舒适性标准,在更高海况下须避免在浪向30°及90°条件下航行;在6级海况、航速不超过15 kn时,大型邮轮安全性与舒适性亦符合标准。     

基于粒子群算法的潜艇声诱饵防御声自导鱼雷研究

对于正在进行蛇形搜索的声自导鱼雷,潜艇机动规避并使用单个小口径自航式声诱饵防御,可使得潜艇和鱼雷距离较远,降低潜艇威胁。潜艇声诱饵防御声自导鱼雷是一个作战优化问题,通过建立三维仿真模型,采用基于并行计算的粒子群算法求解潜艇机动规避和声诱饵机动参数解决该问题。仿真结果表明,并行粒子群算法能够迅速解算三维模型并计算出较优的可行解,该计算结果可以用于分析各参数对仿真模型以及对仿真结果的影响,从而分析总结潜艇机动规避并使用单个自航式声诱饵防御鱼雷的规律。     

比斯开湾风浪形成与航法

比斯开湾是世界著名大风浪区之一。强大的西风环流、冷空气和气旋活动频繁以及独特的地形,形成了季节性狂风恶浪,为来往于直布罗陀海峡—多佛尔海峡航线的船舶带来威胁。只有准确预报该海域的天气状况,采取正确航法,才能安全驶过这一险恶海域。     

基于船端设备的船员健康动态监管工作建议

结合船舶助航设备及相关技术的创新应用提出解决方案,进一步释放海事航保数据价值,推进航保数据资源深加工和再利用,为水上疫情防控提供常态化、全流程、闭环式的海事大数据智慧解决方案,实现船舶、船员防疫健康状况远程无接触智能管理、闭环管理,为补齐当前海上疫情防控数据短板,为航运企业、船员服务机构、有关口岸解决船员换班问题提供参考。     

船舶附加水动力组合节能技术研究进展

基于CFD通用软件FLUENT,对模型尺度下配置了舵球鳍和预旋定子的某55k DWT化学品船的自航性能进行数值模拟。通过推进效率的提高对定子的节能效果进行评估,并且几乎所有的自航因子在加定子后的变化趋势（如：转速降低、推力减额和伴流分数增大）计算结果都与试验结果一致。尾流能量分析进一步验证了定子的节能效果：可有效减少尾流中的动能。之后进行基于CFD的预旋定子优化,对原型之外的3个改型设计进行的数值模拟结果显示：这些改型定子的节能效果依次递增;推进效率最高的改型相对于无定子情形,其在桨前的动能增加最大,在桨后的动能减少也最大。