基于扩展卡尔曼滤波算法的智能泊车航位推算研究

针对智能泊车系统对高精度车辆航位估计的要求,设计了基于轮速及方向盘转角信号的扩展卡尔曼滤波航位推算算法.离线仿真实验将本算法与传统航位推算算法进行了对比,结果显示本算法具有更高的精度;实车试验进一步验证了本算法的实际应用价值.     

关于在能见度不良时的船舶航行安全的探究

随着航运事业的发展,海上航行的船舶数量急剧增加,同时船舶愈来愈向大型化、高速化、自动化发展,通航密度迅速增大,导致海上碰撞事故的数量不断增多,特别是在能见度不良情况下的船舶碰撞更是占了很大比例,造成了生命财产的巨大损失和海洋环境的严重损害。如何提高雾航安全是航海界普遍关心的问题。本文通过对雾与船舶航行的影响,预防船舶碰撞事件的对策探究及船舶雾航中几个问题——雷达问题、安全航速问题、AIS、能见度不良时的避让问题进行探究,以减少雾航碰撞事故的发生。     

1200m~3/h非自航绞吸挖泥船下水

<正>由江苏省船舶设计研究所有限公司设计,浙江浦港船厂建造的"振兴2"1 200 m3/h非自航绞吸挖泥船,于2012年5月16日在象山鹤浦顺利下水。该船总长62.38 m,船长50.05 m,型宽12.2 m,型深3.2 m,吃水1.9 m,排水量995.15 t。泥泵柴油机采用1台G6300ZC20B柴油机,电轴及液压柴油机采用1台G12V190ZLCD1柴油机。本船总装机     

拖航中拖缆的长度与垂度的确定方法

拖缆安全是拖航安全的重要组成。为保障海上拖航的拖缆安全,根据水深和海况条件,通过分析拖航阻力与拖缆的长度、垂度的关系,提出选择拖缆的长度与垂度的确定方法,使拖缆更具弹性且不拖海底,采取措施尽可能避免拖航中拖缆损伤或拉断拖缆,以达到拖航安全的目的。     

汉江下游马口滩段航道整治

丹江口水库调水方案实施后,汉江下游的来水来沙将发生较大的变化,落水期浅滩冲刷流量减小对浅滩影响较大。天然状况下马口滩段上段的浅滩在枯水期得不到较好的冲刷,同时马口弯道的转弯半径较小,目前的航道尺度无法满足设计船队的双向通航要求。分析马口滩段的河床演变特性和碍航特点,针对不同滩段确定了不同的整治原则和整治方法,用物理模型和自航船模试验相结合的方法,提出并研究了满足船舶双向通航的工程方案,可为类似滩段的整治提供参考依据。     

半潜式钻井平台横撑截面形状的优化

海洋油气资源开发离不开半潜式钻井平台.因油田内短距离拖航需要,半潜式钻井平台可能遇到深吃水拖航工况,此时平台整体吃水较大,浮箱、部分立柱及横撑整体将位于水面以下并引起拖航阻力,其中横撑的阻力贡献占总阻力的25％左右.当横撑的长度及间距已经确定时,其拖航阻力主要受截面形状的影响.本文采用Fluent对一座实际平台的横撑拖航阻力进行研究,得到截面倒角对横撑阻力的影响规律,获得了截面倒角的最佳取值范围.结果表明,截面倒角半径大于0.3m时,横撑拖航阻力系数可以比不做倒角时减小60％以上,本文研究结果将为今后的半潜式钻井平台船型设计提供参考.     

透视俄印“戈尔什科夫”号航母交易

回顾了俄罗斯出售“戈尔什科夫”号航母的交易背景和最初合同情况,及在航母改装过程中采购费用上涨与交付拖期的经历.结合“戈尔什科夫”号航母的自身状况、改装要求、当初签订合同的情况及俄罗斯的经济与工业状况,深入分析改装拖期与费用上涨的原因,得出了维护工业基础和建设独立强大国防工业的重要性.     

联动预案缓解长洲枢纽大滞航

2011年10月以来,受西江流域降雨偏枯影响,西江上游来水量较去年同期偏少46％,西江梧州站的平均流量仅为1360立方米／秒,比去年同期偏少三成以上。由于来水量大量减少、电网调度、三四线船闸工程爆破作业等因素导致了梧州市长洲水利枢纽坝上坝下大量船舶滞航。     

适应于大丰港通航环境的船舶航法研究

阐述了大丰港面临的机遇与挑战,对大丰港水域的航道条件、导航条件、水文气象条件作了深入研究;构建了大丰港进出口船舶的安全经济航法体系,推出了适用于大丰港水域船舶的浮标导航、雷达导航、导标导航方法;新航法促使大丰港进出口船舶的通航更安全、更经济。     

3000t自航起重船空调系统设计浅析

随着海洋石油开采和矿产资源开发的日益升温,海洋作业工程船的市场需求越来越大。大型起重船工程船的船员配置和工作环境较为特殊,空调系统的设置同常规船舶相比有不同要求。以3 000 t自航起重船的空调系统为例,介绍了此类工程船的设计思路,供读者参考。