全回转拖轮在海河下游的应用

本文主要介绍天津港海河水域的特点及拖轮在此水域作业的要领和安全注意事项。     

海上拖航西班牙“大驳船”

海上拖航．是海上营运常见的业务。据说第二次世界大战后．美国有一艘远洋拖轮．从美国的西海岸拖一艘“中字驳”横越太平洋到我国某港口．在途中被拖船一会儿左蹿．一会儿右闯．游来荡去，有时甚至跑到了拖轮的前面去．把个拖轮船长弄得不堪其扰，穷于应付．虽然最终还是拖到了目的港，但拖轮船长已是精疲力竭了。     

日照港轮驳公司举行海上消防演练

值6月份“安全生产月”期间,为切实提高公司海上消防实战水平,进一步增强对港口安全的保障能力,检验、锻炼海上消防队伍,2012年6月19日,日照港股份轮驳分公司出动两条5600匹马力拖消两用拖轮进行了对外消防应急演练。     

港作拖轮建造及其智能化、标准化

根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。纵观港作拖轮的发展,从性能、动力能源形式、自动化程度、国产化程度等方面都在发生着巨大变化港作拖轮承担着我国港口各类船舶的协助靠离泊、移泊、护航、接送引航员、环保等职能,同时还担负着港域内抢险、救灾、消防、应急保障等各类社会责任,在我国港口安全生产中起着十分重要的保障作用。港作拖轮具备完善的操纵性能,包括强大的动力输出、紧凑的结构布局、多样的作业功能,为保障大船安全进出港口提供了基本要求。根据统计,全国拥有港作拖轮1000余艘。     

拖轮助操小型船舶转船效应分析

拖轮是协助船舶在港内操作的主要设备,根据海上引航事故统计数据来看,港内拖轮协助小型船舶发生事故占绝大多数。通过对拖轮助操船舶的基本方法和受力进行研究,运用操船实例对拖轮助操小型船舶转船效应进行分析,对港内使用拖轮助操小型船舶如何有效控制转动进行探讨,提出判断拖轮助操小型船舶转船效应的关键是判断拖力或碰垫的摩擦力产生的转船力矩大于横向拖力产生的力矩的大小和方向。     

巨型钢围堰入水记

2016年9月18日,夜色笼罩的中交二航局五峰山大桥项目驻地,不时传来阵阵笑语。这一天,历经47天鏖战,大桥北岸3号墩钢围堰顺利封底,创造了近乎“滴水不漏”的完美记录。时间回到当年的8月3日,来往长江五峰山航道的船员们都注意到一个特别的现象:主航道航标灯向江心挪移了近200米。江面上海事船来回穿梭,两艘8000匹马力的拖轮轰鸣作响。“这是什么情况?”“没听水上交通台说嘛,今天五峰山大桥要搞什么钢围堰!”     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

一起断链丢锚事故分析

2003年10月6日,Y轮在大连甘井子2号泊装完散装玉米22036．01t,离泊去科伦坡卸货。0600时机舱备车,0632时连港拖13带妥1#舱左协拖,0711时开始解缆,0719时开始绞锚(锚链在进靠码头时抛下,4节入水,开锚)。船长想通过甩尾和13号拖轮协助拖头,使船平行离开码头。0720时缆绳全部解掉,0722时     

基于实船资料的大型船舶拖轮配置研究

对125艘船舶的拖轮配备数据进行统计分析,得出大型船舶拖轮配置规律,为规范修订提供技术支持。     

南昌红谷隧道管节浮运监控技术研究

南昌红谷隧道是我国目前内河最大的隧道工程,浮运过程要经过3座大桥,且航道宽度只有70 m,水流情况复杂,这些都对浮运作业增加了难度。本文在计算沉管浮运中所受水流力的基础上,针对出坞、顺河流浮运和回旋区调头3种不同情况,制定了2种编队方案。根据工程实际需要,设计了浮运监控系统软件结构,采用C#和WFP技术实现了系统。在管节和拖轮上配置了RTK GPS、DGPS和惯导等导航设备,将浮运编队的实时位置信息显示给指挥人员,对管节出坞、过桥和回旋区调头等监控方法进行了详细描述,并实现了远程终端同步实时显示。目前已经完成了南昌红谷隧道多节沉管的浮运,实践表明系统稳定可靠,形象直观,今后可以应用到同类工程中。