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为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型.通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型.搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验.将仿真数据与Force Techno-logy公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要. 相似文献
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根据实地考察查尔斯湖港的拖轮情况,介绍了该港拖轮的马力、作业项目、作业区域、加班时间、收费标准等,以供其他船舶在使用时参考,同时,为公司安全营运,准确核算港口使费提供最新资料。 相似文献
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对于船舶全回转推进装置控制系统的控制原理及控制方法进行了理论研究,并在大马力拖轮上得到了成功实现。 相似文献
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一、拖轮行业智能化的市场动力
1.无人货船开创未来海运新模式
近年来,智能船舶已成为国际海事界新热点.国际海事组织(IMO)将智能船舶列为重要议题,正在开展相关法规研究;国际标准化组织(ISO)启动了“智能航运标准化路线图”工作;国际上包括中国船级社(CCS)、法国船级社(BV)、日本船级社(NK)、美国船级社(ABS... 相似文献
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安全靠离泊是船长必须面对和必须掌握的技能。安全靠离泊的取得是全船上下协调、配合到位的结果,船长是这一操作的关键人物。而靠离泊的操作,受船舶大小、码头环境等诸多因素影响。为达到安全顺畅靠离 相似文献
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随着全国各港口的扩建,工程船舶也在不断增多,其吨位也在增大。这些工程船舶皆属于非自航式船舶,都需要拖轮协助拖航。因此,在选择拖轮功率大小前,必须首先绘制工程船舶的拖航阻力曲线,然后按中国船级社的有关拖航“规则”进行选择。本文主要介绍工程船舶绘制的拖航阻力曲线的方法。 相似文献
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本文以某拖轮柴油机故障为例,简述了该柴油机工作原理及发生故障的原因、排除方法。 相似文献
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90.