半挂汽车列车制动性能仿真计算

在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性.     

基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。     

肋骨冷弯机新型数控系统的研制

本介绍了肋骨冷弯机新型数控系统及软硬件结构设计,应其功能,工作稳定性、可靠性、安全性作了较详细陈述。     

5SH24AC副机不能启动与发火的浅析

由于修理和管理上的疏漏,造成副机不能正常启动和发火。因此,把好修理质量关,加强内部管理,才能杜绝此类事故的再次发生。     

内河挂桨机船替代船型的改建工艺及性能介绍

介绍内河挂浆机船改建方案的确定和施工步骤,分析改建后的性能优势。     

SZJ1000直线摆动装船机皮带跑偏的原因和对策

分析了SZJ1000直线摆动装船机皮带跑偏的原因,并提出了相应的改造方案。     

装船流量自动控制的改造

介绍振动给料机给料时存在的问题,从而提出解决问题的改造方法,付诸实施后取得了较好的效果。     

双舵销舵系实用计算

按ABS／DNV规范,对挂舵臂支撑的双舵销舵系需用直接计算法计算各支撑点的受力。以确定相应构件的材料和尺寸。本文提供了挂舵臂支撑的双舵销舵系的实用力学计算模型及其线性方程组解,并对其作了简要介绍和分析。采用本计算模型编制程序电算所得结果已应用于实船设计并为船级社所认可。     

航海安全水池三维造波机造波特性与实际波浪模拟应用

对船研所风、浪、流水池造波机的皮特性结合具体工程试验提供一些基本测试参数和使用范围,以波谱形式给出二维不规则波模拟结果,便于今后使用时进行参考。     

WARTSILA 4L20低温冷却水系统特点简介

此文主要是对新型WARTSILA 4L20副机的低温冷却水系统的基本组成和温度控制进行介绍,结合在实际管理所遇到问题进行分析,并提出了解决方案。旨在提高分析问题解决问题的能力。