大跨钢筋混凝土箱拱悬浇扣挂施工控制研究

斜拉扣挂悬臂浇筑工艺在中国钢筋混凝土拱桥施工建设中应用还较少.该文以贵州木蓬大桥为工程背景,对施工过程中的拱脚段现浇支架、扣塔、挂篮和锚固系统进行概述,重点对施工过程中的拱圈线形、截面应力、扣塔偏位、扣锚索索力的控制方法和控制参数进行分析研究,结合工程实践,对拱肋合龙成拱后的拆索程序进行探讨.     

基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究

针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法;为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器,并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性.     

0#块及1#块变截面连续梁桥支架设计与施工

郑州市南水北捌大桥箱梁O#块及1#块的施工主要利用桁式斜拉挂篮构件,该方案巧妙地利用挂蓝底纵梁、滑梁等系统来作为支架的主要承重结构,传力明确、受力可靠,较容易保证施工质量;同时可以缩短工期,避免增加额外施工材料。该桥O#块及1#块箱梁的成功施工对同类桥梁有一定的借鉴和指导作用。     

LNG/LPG液舱晃荡研究进展综述

对当前国内外运营的LNG/LPG运输船液舱的主要型式进行介绍。通过对液舱类型的分析,指出液舱晃荡为当前该领域的研究热点,并对近年来的液舱晃荡研究现状进行了阐述。最后提出了当前液舱晃荡研究中存在的问题和下一步的研究方向。     

76000 DWT巴拿马型散货船总体性能开发设计

介绍了76000DWT巴拿马型散货船的总体性能开发设计情况.同时介绍了计算流体动力学(CFD)多方案分析比较的线型设计、燃油保护给散货船设计带来的新要求并提出了相应的解决方案.     

32万吨原油船挂舵臂铸造检验

32万吨挂舵臂是目前中国船级社检验的最大船用铸钢件,具有产品结构复杂、体积庞大、检验标准高、生产工艺难度大的特点。目前该挂舵臂已经完工,符合产品检验要求,在这里通过建造过程,对其检验的要点进行总结。     

基于对线控位策略的UUV回收运动控制研究

研究了水下坞舱回收UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 过程中的运动控制问题,详细介绍了坞舱搭载回收UUV的原理,建立了UUV回收中的数学模型。提出了一种基于对线控位策略的回收方法,通过一个双参考点的定位控制来实现UUV的回收。设计了UUV回收的位置和姿态的灰色预测PID控制器,以减小UUV回收控制中的超调量和调整时间。仿真验证结果表明了对线控位策略对于坞舱回收UUV是可行的,所设计的灰色预测PID控制器可以实现UUV回收的精确控制。     

大型集装箱船舱段有限元强度分析

随着集装箱船的大型化,有限元计算已是必不可少的分析手段.舱段有限元分析的目的是根据实际装载的垂向弯矩计算,得出船舶中部构件的综合应力及变形.通过分析,得出船体主要纵向及横向的结构件尺寸.着重介绍利用MSC PATRAN和MSC/NASTRAN软件对某大型集装箱船的货舱舱段进行了结构强度的有限元分析.     

新造粤海铁路火车渡船的稳性设计

本船是国内航行的船舶,但按照规范应满足国际航行的大型客船的法规要求。而SOLAS（国际海上人命安全公约）2009年修改版关于分舱与破舱稳性部分的内容有较大的修改,稳性要求更加严格。本船的设计通过适当增加及合理布置浮力舱室,满足了完整稳性及破舱稳性规范的要求。     

无泥舱自航挖泥船艕带装驳疏浚工艺应用实践

介绍无泥舱自航挖泥船、自航满底泥驳与双侧吹泥船及其组合作业所采用的艕带装驳疏浚工艺与艕带转吹吹填工艺及其在天津港水深维护疏浚工程中的应用与实践.认为根据具体疏浚工程量身定做出疏浚吹填组合船组是未来疏浚业前沿装备的研究方向.